魏建军带头卷智驾直播。无图进闹市是个很刺激的事情---别说自动驾驶了,你自己开进去都费劲。
各种复杂的场景,行人、单车、两轮小电动,各种奇形怪状的物体,对“感知”层的要求是很高的---它到底知不知道这是什么?
对“决策”层的要求也很高,如果一味地“安全避让”,在这种路段里,这车就很容易成为路障,根本走不了---要适当地学会“争”。
对“执行”层的要求也很高,复杂的场景,障碍的距离往往就那么一点点,电光火石之间,惯性之下足够不足够做出对应的反应?
敢直播这件事,还得是魏建军了---确实是个狠人。
直播不翻车,那真得有足够的自信。
各种复杂的场景,行人、单车、两轮小电动,各种奇形怪状的物体,对“感知”层的要求是很高的---它到底知不知道这是什么?
对“决策”层的要求也很高,如果一味地“安全避让”,在这种路段里,这车就很容易成为路障,根本走不了---要适当地学会“争”。
对“执行”层的要求也很高,复杂的场景,障碍的距离往往就那么一点点,电光火石之间,惯性之下足够不足够做出对应的反应?
敢直播这件事,还得是魏建军了---确实是个狠人。
直播不翻车,那真得有足够的自信。
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