车位到车位，小鹏视频背后的信息你看懂了么？
最近小鹏释放出的P7+的车位到车位的视频非常惊艳，应该是全球唯二展示地下车库到地下车库的点到点能力的品牌。
如果足够仔细看这个视频，会发现一些很有意思的地方，简单给大家聊聊我的心得：
1.点到点能力由现有的APA能力、AI代驾和XNGP拼接形成（图一，图二，图三）。大家可以注意到，图一是出库时候，车辆在停车场内行驶的画面，这个时候车辆正在执行类似于“反向记忆泊出的操作”，注意界面上没有AI代驾的进度条。图二的时候是车辆在公开道路行驶回到园区外闸机时候，AI代驾进度条恰好执行到最后，猜测代表XNGP已经完成。图三的时候则是在场内和车库行驶快要到尽头前AI代驾进度条即将执行完毕，猜测代表AI代驾能力即将执行完毕。图四则是车辆泊入场景，正在应用APA能力。所以整个点到点场景是把APA，AI代驾和XNGP能力进行了拼接。
2.车辆自动拼接通勤路线（图五）。在车辆启动前，可以看见地图上方出现推荐卡片，该卡片系将两个目的地车库AI代驾和公开道路XNGP进行链接，用户端只要点击一次卡片，就可以实现场景的衔接，避免了用户在场内和场外之间进行切换操作。（这个场景可以想象成记忆泊车最后到车位前的VPA切换到APA就是一个无感操作）。
3.车库内行驶最高速度可达20公里/小时。在车库内泊入和泊出的时候，行驶过程中出现了最高限速标识上面标有20MAX字样，显示车库内最高时速为20。这个速度在车库里应该是比较快的速度了，在我日常行驶中，超过15都很少见，视频中的最高车速就是15，大部分在10左右。
4.为什么采用拼接方案。充分发挥各个功能的长板，AI代驾的特点是什么？就是充分的验证过的信息，因为一般场景下进出闸机到车位的这段线路相对较为固定，通过AI代驾有助于提升该段路的体验，毕竟你自己开过，系统只要记得你怎么开就可以了。XNGP的特点是什么？就是灵活，在公开道路中使用XNGP有助于你更高效的行驶。所以，在这样的场景下将两个功能充分衔接，也将各自的优势充分发挥。
5.这样的方案短板在哪里？我理解是如果小鹏还是利用的VPA的能力的话，可能还是无法灵活执行线路，就是说只会简单的按照一个线路行驶，比如原定线路因为施工或者事故造成关闭，车辆可能无法自行寻找其他线路离开，当然场内这样的情况会非常少见。
6.在这个最新的版本中，对于VRU贴身的情况，依然有和5.4类似的突然减速情况，如图六，在调头的过程中，当车辆发现左侧有电瓶车紧贴之后，立即执行了减速，3秒内降速7公里/小时，可能会有一些突兀的感觉，这可能是整个视频中唯一略感遗憾的地方。
今年智驾第一梯队的标准是“全国都能开”，目前选手包括了华为，小鹏，理想，智己，小米。
明年智驾第一梯队的标准或是“车位到车位”。目前仅有华为和小鹏展示了即将推送的测试版的完成能力。
所以，明天的小鹏AI科技日会带给我们智能驾驶的“最后一战”么？真的值得蹲上一波了！
最近小鹏释放出的P7+的车位到车位的视频非常惊艳，应该是全球唯二展示地下车库到地下车库的点到点能力的品牌。
如果足够仔细看这个视频，会发现一些很有意思的地方，简单给大家聊聊我的心得：
1.点到点能力由现有的APA能力、AI代驾和XNGP拼接形成（图一，图二，图三）。大家可以注意到，图一是出库时候，车辆在停车场内行驶的画面，这个时候车辆正在执行类似于“反向记忆泊出的操作”，注意界面上没有AI代驾的进度条。图二的时候是车辆在公开道路行驶回到园区外闸机时候，AI代驾进度条恰好执行到最后，猜测代表XNGP已经完成。图三的时候则是在场内和车库行驶快要到尽头前AI代驾进度条即将执行完毕，猜测代表AI代驾能力即将执行完毕。图四则是车辆泊入场景，正在应用APA能力。所以整个点到点场景是把APA，AI代驾和XNGP能力进行了拼接。
2.车辆自动拼接通勤路线（图五）。在车辆启动前，可以看见地图上方出现推荐卡片，该卡片系将两个目的地车库AI代驾和公开道路XNGP进行链接，用户端只要点击一次卡片，就可以实现场景的衔接，避免了用户在场内和场外之间进行切换操作。（这个场景可以想象成记忆泊车最后到车位前的VPA切换到APA就是一个无感操作）。
3.车库内行驶最高速度可达20公里/小时。在车库内泊入和泊出的时候，行驶过程中出现了最高限速标识上面标有20MAX字样，显示车库内最高时速为20。这个速度在车库里应该是比较快的速度了，在我日常行驶中，超过15都很少见，视频中的最高车速就是15，大部分在10左右。
4.为什么采用拼接方案。充分发挥各个功能的长板，AI代驾的特点是什么？就是充分的验证过的信息，因为一般场景下进出闸机到车位的这段线路相对较为固定，通过AI代驾有助于提升该段路的体验，毕竟你自己开过，系统只要记得你怎么开就可以了。XNGP的特点是什么？就是灵活，在公开道路中使用XNGP有助于你更高效的行驶。所以，在这样的场景下将两个功能充分衔接，也将各自的优势充分发挥。
5.这样的方案短板在哪里？我理解是如果小鹏还是利用的VPA的能力的话，可能还是无法灵活执行线路，就是说只会简单的按照一个线路行驶，比如原定线路因为施工或者事故造成关闭，车辆可能无法自行寻找其他线路离开，当然场内这样的情况会非常少见。
6.在这个最新的版本中，对于VRU贴身的情况，依然有和5.4类似的突然减速情况，如图六，在调头的过程中，当车辆发现左侧有电瓶车紧贴之后，立即执行了减速，3秒内降速7公里/小时，可能会有一些突兀的感觉，这可能是整个视频中唯一略感遗憾的地方。
今年智驾第一梯队的标准是“全国都能开”，目前选手包括了华为，小鹏，理想，智己，小米。
明年智驾第一梯队的标准或是“车位到车位”。目前仅有华为和小鹏展示了即将推送的测试版的完成能力。
所以，明天的小鹏AI科技日会带给我们智能驾驶的“最后一战”么？真的值得蹲上一波了！
