车展时听了英伟达全球副总裁吴新宙的分享,总结了几个自动驾驶相关的要点。
1.生成式AI让自动驾驶进入了第三阶段。
自动驾驶是三段式的发展:第一阶段完全基于人工规则,有着大量人工Engineer Feature(工程师特征);第二阶段AI开始取代原有的人工Engineer Feature(工程师特征),目前不管是预测还是规划都有模型的参与;第三阶段则是在生成式AI带动下,出现的端到端大模型。
2.端到端大模型会改变传统智驾方案的开发模式。
在此前的软件定义汽车时代,开发过程中算法开发的工作量巨大,而且边缘场景识别和融合速度慢,测试时也涉及到海量路测,大规模测试和运行需要高效的基础设施来支持测试数据的闭环-飞轮模式。
而到了AI定义汽车的时代,算法模型均在云端训练,开发方式从人工代码转变成了数据驱动自我迭代,训练好的模型也可以在仿真环境下完成大部分验证,上限和迭代速度都更高。
3.英伟达对于自动驾驶发展的三步走计划:
第一步,是靠着英伟达在人才、算力和训练体系上的优势,尽快在现有的L2和L2+系统上达到市场领先水平或者第一梯队水平。
第二步,是希望在L2++的领域做出新的突破,实现行业领先的水平。英伟达希望做到将上游模型和下游模型全部打通,实现端到端大模型的训练,并会把VLM、LLM也运用到自动驾驶中,预计今年会发布成果DEMO。
第三步,则是计划在2026年量产L3,完全把人从智驾系统中去掉。
4.端到端自动驾驶才刚刚开始。
虽然端到端自动驾驶是三部曲的最终一步,但是做好端到端模型还需要不断地优化和成长。而在优化端到端模型的过程中,做好第一代、第二代自动驾驶堆栈的企业会更具优势,能更好地帮助端到端模型的训练。
未来几年,端到端模型与原有的模型相辅相成会是大趋势,端到端负责更拟人的操作,而原有的模型和方法负责保证安全。
5. DRIVE Thor芯片进展。
DRIVE Thor较上一代芯片算力有了大幅提升,预计搭载双NVIDIA DRIVE Thor可达2000TOPS,并针对生成式AI、LLM模型做了优化。
预计2025年开始有第一代的SOP,并且会较快的拿出样片。目前国内有多家车企已经确定下一代自动驾驶平台会通过DRIVE Thor开发,包括蔚来、小鹏、理想、比亚迪、广汽昊铂、长安、极氪、极越、奇瑞等等。
1.生成式AI让自动驾驶进入了第三阶段。
自动驾驶是三段式的发展:第一阶段完全基于人工规则,有着大量人工Engineer Feature(工程师特征);第二阶段AI开始取代原有的人工Engineer Feature(工程师特征),目前不管是预测还是规划都有模型的参与;第三阶段则是在生成式AI带动下,出现的端到端大模型。
2.端到端大模型会改变传统智驾方案的开发模式。
在此前的软件定义汽车时代,开发过程中算法开发的工作量巨大,而且边缘场景识别和融合速度慢,测试时也涉及到海量路测,大规模测试和运行需要高效的基础设施来支持测试数据的闭环-飞轮模式。
而到了AI定义汽车的时代,算法模型均在云端训练,开发方式从人工代码转变成了数据驱动自我迭代,训练好的模型也可以在仿真环境下完成大部分验证,上限和迭代速度都更高。
3.英伟达对于自动驾驶发展的三步走计划:
第一步,是靠着英伟达在人才、算力和训练体系上的优势,尽快在现有的L2和L2+系统上达到市场领先水平或者第一梯队水平。
第二步,是希望在L2++的领域做出新的突破,实现行业领先的水平。英伟达希望做到将上游模型和下游模型全部打通,实现端到端大模型的训练,并会把VLM、LLM也运用到自动驾驶中,预计今年会发布成果DEMO。
第三步,则是计划在2026年量产L3,完全把人从智驾系统中去掉。
4.端到端自动驾驶才刚刚开始。
虽然端到端自动驾驶是三部曲的最终一步,但是做好端到端模型还需要不断地优化和成长。而在优化端到端模型的过程中,做好第一代、第二代自动驾驶堆栈的企业会更具优势,能更好地帮助端到端模型的训练。
未来几年,端到端模型与原有的模型相辅相成会是大趋势,端到端负责更拟人的操作,而原有的模型和方法负责保证安全。
5. DRIVE Thor芯片进展。
DRIVE Thor较上一代芯片算力有了大幅提升,预计搭载双NVIDIA DRIVE Thor可达2000TOPS,并针对生成式AI、LLM模型做了优化。
预计2025年开始有第一代的SOP,并且会较快的拿出样片。目前国内有多家车企已经确定下一代自动驾驶平台会通过DRIVE Thor开发,包括蔚来、小鹏、理想、比亚迪、广汽昊铂、长安、极氪、极越、奇瑞等等。
1
收藏
3