元戎启行在GTC上宣布了两个跟端到端模型相关的消息,应该是国内在推进端到端上车最激进的企业之一。
第一,今年将端到端模型应用于量产车,这批量产车将在今年投入消费者市场;
第二,将在2025年采用NVIDIA Drive Thor,并且支持端到端模型的适配。
元戎还分享了其实现端到端模型的路径,主要有3个步骤:
1. 把后融合感知技术,变成了多传感器前融合感知技术。
也就是把多个传感器感知的数据放到一个神经网络里。在物体检测的这个层面,用 AI 的能力把全场景感知的能力建立起来,让感知的准确率、鲁棒性大大提升。
2. 进一步让模型可以感知道路拓扑结构,让预测和规划由规则驱动变成了数据驱动。高精度地图其实就是规则驱动,因为高精度地图是通过人去标注好道路结构和场景信息,系统根据人的标注去识别道路。能够不搭载高精度地图,不仅需要系统有强感知能力,也要有更强的全场景理解能力。
3. 推出端到端模型,将感知、预测、规划三个模型一体化。可以理解为原本三个独立模块直接通过脑机接口直连。看到不同的路况都能做出相应的驾驶反应,“所见即所得”。
第一,今年将端到端模型应用于量产车,这批量产车将在今年投入消费者市场;
第二,将在2025年采用NVIDIA Drive Thor,并且支持端到端模型的适配。
元戎还分享了其实现端到端模型的路径,主要有3个步骤:
1. 把后融合感知技术,变成了多传感器前融合感知技术。
也就是把多个传感器感知的数据放到一个神经网络里。在物体检测的这个层面,用 AI 的能力把全场景感知的能力建立起来,让感知的准确率、鲁棒性大大提升。
2. 进一步让模型可以感知道路拓扑结构,让预测和规划由规则驱动变成了数据驱动。高精度地图其实就是规则驱动,因为高精度地图是通过人去标注好道路结构和场景信息,系统根据人的标注去识别道路。能够不搭载高精度地图,不仅需要系统有强感知能力,也要有更强的全场景理解能力。
3. 推出端到端模型,将感知、预测、规划三个模型一体化。可以理解为原本三个独立模块直接通过脑机接口直连。看到不同的路况都能做出相应的驾驶反应,“所见即所得”。
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