小鹏1024科技日刚过，就推送了Xmart4.4.0先锋版1。版本说明超级长，1小时才能看完【图1】，难道几天前 @Rocky刘毅林 会说“更新说明写断手”【图2】。细心的 @42号车库 数了一下，总共是14屏内容【图3】。
有人说，小鹏也该学学友商，应该做一个图文并茂的更新说明嘛！ 别急，这只是“先锋版1”，等正式更新的时候肯定会出的。 感兴趣的车友，可能现在就想了解4.4.0的主要内容。14页读起来太难，我来做一个归纳解读！
大体上，可以分为四大类：新增无图城区NGP、导航辅助的性能提升、AEB性能提升、人机交互大改版。请注意，我概括的只是个人认为的重要内容，完整内容请看图1。
一、新增无图城区NGP城市
原有北上广深佛5城，这次新增21个无图NGP城市与路段，按地域范围数了一下：
- 江苏省，8个：苏锡常及昆山/太仓/张家港/常熟、江阴。
- 浙江省，10个：杭州；宁波及慈溪/余姚；嘉兴及桐乡；湖州；温州；金华；绍兴。
- 广东省，2个：东莞、肇庆。
- 北京的城区道路
其中北京以前开通的是二三线四环路+市区的高速路段，这次是增加了城区路段，总共就是11月底的目标开通25城【图4】。数一下就会发现，长三角占据了19城，绝对优势；珠三角5城；再加上北京。
以上海为中心的长三角，绝对是中国以至于全球的智能驾驶大赛场。大家都要来比一比的。租车需求看来会越来越多:)。
珠三角的城市看起来少，实际上珠三角的发达区域本来就少一些，所以覆盖度还是挺大的。至于京津冀，天津也即将在12月底开通。
请注意，开通范围并不是城市的每一条路，而是“主要联络路”。 之前大家在纠结无图NGP和AI代驾之间的关系，个人猜测将来城市的非主要联络路，可能会通过AI代驾来开通。
二、导航辅助的性能提升
到这一部分的时候，我想起了2020年10月23日第一次试驾小鹏P7的高速NGP的时候，那应该是最最最初代的NGP了【图5】，连大车避让功能都还没有实装。
相比那时，现在的XNGP已经进步了太多。令人感叹的是，将来的用户直接拿到手中的就是非常完善的版本，他们将看不到NGP是如何像孩子一样，一步一步地成长。
从这个角度来讲，现在我们在抱怨XNGP的表现偶尔不及预期时，也要看到它的另一面：你们都是智驾技术史的亲历者。
1. 灵活偏移：远离较高的绿化带、护栏、墙面等，减少用户的心理压力。在此提一个建议，上海的外环隧道最右侧车道有很多垃圾，压上去容易爆胎，建议这种场景下可以更远离一些，直接不走最边上的车道，以提升安全性。
2. 暴雨限速：参考暴雨之夜NGP开120km/h的视频，当时真的给我的心理压力很大张抗抗KK的微博视频。现在好了，暴雨时段可以自动限速。建议限速值可以由车主设置。
3. 动态偏移：路中间行驶时，根据实时车流进行横向偏移，更加拟人。这相当于是“避让大车”功能的一次升级。印象中，导航页面已经不显示“避让大车”的提示了，因为一直都在进行更高级的“动态偏移”。
4. 泊车偏移：泊车可以选择偏左或偏右，更好进出。
5. 灵活变道：变道过程遇到旁车侵入，根据交通情况采用继续变道、变道或取消变道的策略。这一升级，可能是应对今年上半年的张抗抗KK的微博视频 实际上，那时候就可以保证安全，现在则是保证安全的同时，提升用户体验。
6. 脱困变道：城市场景下遇到前方变道空间不足时，提升脱困变道能力。个人建议，高速场景下的脱困变道能力，也可以优化一下。
7. 远离椎桶：如果目标车道靠近椎桶，则不变道过去。
8. 变道避让：增强对防撞缓冲车的变道避让能力 —— 之前更多的情况是刹停或跟随，现在改进了。需要实际体验一下，才知道改进了多少。
9. 无缝切换：无图/有图的衔接处无缝切换。 最早的时候，我从上海开到南京，中间大概有15处的降低断点，会临时降为LCC。那些断点，应该是很久远的行政区之间的收费站，后来拆掉了但没有补上高精地图。这两年的断点越来越少。现在目标是实现无缝切换。
10. 驾驶监测：城市场景下兼顾安全笥的同时，改善脱手报警体现。城市场景下的方向盘转动更频繁、幅度更大，对驾驶员脱手的检测是应该放宽一些。
11. 动态通行：过路口时的路径，参考实时车流更加拟人。以三车道路口为例，如果你在中间车道，过路口后一定也是中间车道。
如果路口两端的道路是正对着的，这没什么问题；如果路口两端的道路不是对齐的，早期版本车子就会直接朝目标车道偏移，这会对相邻车辆造成压迫。现在应该是改善了这一点。
12. 红绿灯识别距离：提升1倍，之前@小飞哥_ECC 抱怨过识别红灯晚、刹停有点猛的问题，现在应该是彻底解决了。
13. 左右转减少降速：左右转的场景下减少不必要的降速。这里可以看出，进步的三个梯度： 第一步是可以完成左右转；第二步是在完成的基础上提升安全性；第三步就是保证安全性不变的情况下优化体验。 这一次更新，已经到了第三步。
三、AEB性能提升
AEB是让问界声名鹊起的功能。其实，做智驾的这些第一梯队车企，将高阶能力融入到AEB都是迟早的事情，只不过做的时间进度不同。
本次说明：优化了前方车辆、摩托车/自行车、行人三类目标的AEB性能，特别优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿场景的表现。具体提升了多少？没有量化说明，需要有心人在安全封闭的场景做一些试验了。
这里要实名羡慕一下华为系(问界/阿维塔)车主的积极性，全凭热情、投入大量时间精力来做趣味实验。@电车小飞 @大胡小胡智驾狂魔
CNCAP的2021年新规，就是新增了两轮车与行人的AEB考察，这可以说是中国特色的场景（行人多、外卖小哥多），当时让一些车型翻车了。
四、人机交互大改版
从最早的高速NGP，到现在的XNGP涵盖了太多的内容：城区有图NGP、城区无图NGP、高速NGP、增强版LCC、泊车类功能等。
功能多了，需要观察、需要设置的东西也就多了。自然而然地，这次大更新就将智驾类的功能页面提升了级别：原导航泊车入口，升级为“智能驾驶”入口。
在智能驾驶模式下，左上角的状态面板会有ACC/LCC/NGP等不同状态；泊车状态下，会有APA、VPA等不同状态。
因为入口升了一级，下面的子功能也普通升了一级，设置起来就更方便了。这些属于交互界面的更新，大家实际体验就行。
这属于一次标志性的升级，智能在小鹏车型中权重更高了。
五、其它
1. 音乐与播报：可选择导航语音、智驾提醒是否降低音乐音量。现在小鹏的主要车型都有头枕音响，不必降低音量也可以听清导航、智驾提醒。非常建议所有搞智驾、且重视音乐体验的车企，都标配头枕音响！
2. 手机投屏：手机连热点之后可以投屏，完成一定程度的车机互联。比较好奇的是，这与蔚来那种比较深度的手车互联，体验区别大吗？ 目前仅支持iOS
3. 导航显示智驾路段：现在导航可以显示智驾可用路段了，以前开油车，为了省油会尽可能选较短的路线。开上电车后，电虽然便宜，但开车距离长还是累的。智能电车则不同，以后大家会选”手动开车距离最短“的路线吧？
4. 远程查看：停车时提供前后左右照片，方便寻车；支持APP查看实时状态，会对人和车牌进行隐私保护；可查看7天内的哨兵视频。
隐私保护的升级，去年小鹏下架了这个功能，同时期的蔚来则提供了隐私保护之后上架了功能。当时小鹏的OTA被喷。2023年，那个从用户需求出发、写代码超快的小鹏，终于又回来了。
先就概括这么多，咱们实际体验之后再聊！
有人说，小鹏也该学学友商，应该做一个图文并茂的更新说明嘛！ 别急，这只是“先锋版1”，等正式更新的时候肯定会出的。 感兴趣的车友，可能现在就想了解4.4.0的主要内容。14页读起来太难，我来做一个归纳解读！
大体上，可以分为四大类：新增无图城区NGP、导航辅助的性能提升、AEB性能提升、人机交互大改版。请注意，我概括的只是个人认为的重要内容，完整内容请看图1。
一、新增无图城区NGP城市
原有北上广深佛5城，这次新增21个无图NGP城市与路段，按地域范围数了一下：
- 江苏省，8个：苏锡常及昆山/太仓/张家港/常熟、江阴。
- 浙江省，10个：杭州；宁波及慈溪/余姚；嘉兴及桐乡；湖州；温州；金华；绍兴。
- 广东省，2个：东莞、肇庆。
- 北京的城区道路
其中北京以前开通的是二三线四环路+市区的高速路段，这次是增加了城区路段，总共就是11月底的目标开通25城【图4】。数一下就会发现，长三角占据了19城，绝对优势；珠三角5城；再加上北京。
以上海为中心的长三角，绝对是中国以至于全球的智能驾驶大赛场。大家都要来比一比的。租车需求看来会越来越多:)。
珠三角的城市看起来少，实际上珠三角的发达区域本来就少一些，所以覆盖度还是挺大的。至于京津冀，天津也即将在12月底开通。
请注意，开通范围并不是城市的每一条路，而是“主要联络路”。 之前大家在纠结无图NGP和AI代驾之间的关系，个人猜测将来城市的非主要联络路，可能会通过AI代驾来开通。
二、导航辅助的性能提升
到这一部分的时候，我想起了2020年10月23日第一次试驾小鹏P7的高速NGP的时候，那应该是最最最初代的NGP了【图5】，连大车避让功能都还没有实装。
相比那时，现在的XNGP已经进步了太多。令人感叹的是，将来的用户直接拿到手中的就是非常完善的版本，他们将看不到NGP是如何像孩子一样，一步一步地成长。
从这个角度来讲，现在我们在抱怨XNGP的表现偶尔不及预期时，也要看到它的另一面：你们都是智驾技术史的亲历者。
1. 灵活偏移：远离较高的绿化带、护栏、墙面等，减少用户的心理压力。在此提一个建议，上海的外环隧道最右侧车道有很多垃圾，压上去容易爆胎，建议这种场景下可以更远离一些，直接不走最边上的车道，以提升安全性。
2. 暴雨限速：参考暴雨之夜NGP开120km/h的视频，当时真的给我的心理压力很大张抗抗KK的微博视频。现在好了，暴雨时段可以自动限速。建议限速值可以由车主设置。
3. 动态偏移：路中间行驶时，根据实时车流进行横向偏移，更加拟人。这相当于是“避让大车”功能的一次升级。印象中，导航页面已经不显示“避让大车”的提示了，因为一直都在进行更高级的“动态偏移”。
4. 泊车偏移：泊车可以选择偏左或偏右，更好进出。
5. 灵活变道：变道过程遇到旁车侵入，根据交通情况采用继续变道、变道或取消变道的策略。这一升级，可能是应对今年上半年的张抗抗KK的微博视频 实际上，那时候就可以保证安全，现在则是保证安全的同时，提升用户体验。
6. 脱困变道：城市场景下遇到前方变道空间不足时，提升脱困变道能力。个人建议，高速场景下的脱困变道能力，也可以优化一下。
7. 远离椎桶：如果目标车道靠近椎桶，则不变道过去。
8. 变道避让：增强对防撞缓冲车的变道避让能力 —— 之前更多的情况是刹停或跟随，现在改进了。需要实际体验一下，才知道改进了多少。
9. 无缝切换：无图/有图的衔接处无缝切换。 最早的时候，我从上海开到南京，中间大概有15处的降低断点，会临时降为LCC。那些断点，应该是很久远的行政区之间的收费站，后来拆掉了但没有补上高精地图。这两年的断点越来越少。现在目标是实现无缝切换。
10. 驾驶监测：城市场景下兼顾安全笥的同时，改善脱手报警体现。城市场景下的方向盘转动更频繁、幅度更大，对驾驶员脱手的检测是应该放宽一些。
11. 动态通行：过路口时的路径，参考实时车流更加拟人。以三车道路口为例，如果你在中间车道，过路口后一定也是中间车道。
如果路口两端的道路是正对着的，这没什么问题；如果路口两端的道路不是对齐的，早期版本车子就会直接朝目标车道偏移，这会对相邻车辆造成压迫。现在应该是改善了这一点。
12. 红绿灯识别距离：提升1倍，之前@小飞哥_ECC 抱怨过识别红灯晚、刹停有点猛的问题，现在应该是彻底解决了。
13. 左右转减少降速：左右转的场景下减少不必要的降速。这里可以看出，进步的三个梯度： 第一步是可以完成左右转；第二步是在完成的基础上提升安全性；第三步就是保证安全性不变的情况下优化体验。 这一次更新，已经到了第三步。
三、AEB性能提升
AEB是让问界声名鹊起的功能。其实，做智驾的这些第一梯队车企，将高阶能力融入到AEB都是迟早的事情，只不过做的时间进度不同。
本次说明：优化了前方车辆、摩托车/自行车、行人三类目标的AEB性能，特别优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿场景的表现。具体提升了多少？没有量化说明，需要有心人在安全封闭的场景做一些试验了。
这里要实名羡慕一下华为系(问界/阿维塔)车主的积极性，全凭热情、投入大量时间精力来做趣味实验。@电车小飞 @大胡小胡智驾狂魔
CNCAP的2021年新规，就是新增了两轮车与行人的AEB考察，这可以说是中国特色的场景（行人多、外卖小哥多），当时让一些车型翻车了。
四、人机交互大改版
从最早的高速NGP，到现在的XNGP涵盖了太多的内容：城区有图NGP、城区无图NGP、高速NGP、增强版LCC、泊车类功能等。
功能多了，需要观察、需要设置的东西也就多了。自然而然地，这次大更新就将智驾类的功能页面提升了级别：原导航泊车入口，升级为“智能驾驶”入口。
在智能驾驶模式下，左上角的状态面板会有ACC/LCC/NGP等不同状态；泊车状态下，会有APA、VPA等不同状态。
因为入口升了一级，下面的子功能也普通升了一级，设置起来就更方便了。这些属于交互界面的更新，大家实际体验就行。
这属于一次标志性的升级，智能在小鹏车型中权重更高了。
五、其它
1. 音乐与播报：可选择导航语音、智驾提醒是否降低音乐音量。现在小鹏的主要车型都有头枕音响，不必降低音量也可以听清导航、智驾提醒。非常建议所有搞智驾、且重视音乐体验的车企，都标配头枕音响！
2. 手机投屏：手机连热点之后可以投屏，完成一定程度的车机互联。比较好奇的是，这与蔚来那种比较深度的手车互联，体验区别大吗？ 目前仅支持iOS
3. 导航显示智驾路段：现在导航可以显示智驾可用路段了，以前开油车，为了省油会尽可能选较短的路线。开上电车后，电虽然便宜，但开车距离长还是累的。智能电车则不同，以后大家会选”手动开车距离最短“的路线吧？
4. 远程查看：停车时提供前后左右照片，方便寻车；支持APP查看实时状态，会对人和车牌进行隐私保护；可查看7天内的哨兵视频。
隐私保护的升级，去年小鹏下架了这个功能，同时期的蔚来则提供了隐私保护之后上架了功能。当时小鹏的OTA被喷。2023年，那个从用户需求出发、写代码超快的小鹏，终于又回来了。
先就概括这么多，咱们实际体验之后再聊！
