3月31日G9提车当天,我顺路参加了上海举行的小鹏XNGP全场景极限挑战技术分享会,概括一下主要信息:
1. XNGP是什么? 有很多人搞不清楚这个名词,我认为这就是“小鹏NGP”的一个品牌总称,具体来说会带给你如下功能:
- 高速NGP
- 城市NGP,也就是CNGP(有高精度地图时)
- 城市增强LCC,也就是LCC-L(无高精度地图时)
- 非道路场景:泊车
2. XNGP第一阶段释放了哪些?
- 高速NGP:Xmart4.2.0比4.1.0好用。BEV感知架构会上高速NGP,会更好用,这个版本还没释放。
- 城市NGP:开通深圳、广州、上海三个城市的高精度路段。
- LCC-L:可以看红绿灯,还不能左右转。将来会逐步进化,接近有图状态的城市NGP能力。
3. 将来是否还需要依赖激光雷达?
吴新宙说,目前的Xnet架构还是依赖激光雷达的,特别是在城市场景,这是一个底层的安全网。至于未来,激光雷达还有没有必要,全行业都在探索,小鹏愿意一起去探索。
我也认为如此,现阶段的城市辅助驾驶,没有激光雷达的车,我是不太放心的。
4. 通用人工智能有没有必要?
吴新宙说:“能用数学解决的问题,暂时先不要用深度学习网络去解决。深度学习是在规则越来越多,你在一个数学问题之外,对语义的理解要求越来越高,那种情况下是深度学习可以介入的地方。所以我的判断整体算法栈,如果深度学习一定要划一个线话,是在运动规划的上面。运动规划的下面,到运动控制,应该是我认为在近期内,甚至我觉得很长一阶段都不会考虑的”。
个人认为,从不能用到能用甚至到好用这一阶段,可能不太需要深度学习。但要想AI开车开得比人好,让人信服这一点,是需要通用人工智能技术的。
1. XNGP是什么? 有很多人搞不清楚这个名词,我认为这就是“小鹏NGP”的一个品牌总称,具体来说会带给你如下功能:
- 高速NGP
- 城市NGP,也就是CNGP(有高精度地图时)
- 城市增强LCC,也就是LCC-L(无高精度地图时)
- 非道路场景:泊车
2. XNGP第一阶段释放了哪些?
- 高速NGP:Xmart4.2.0比4.1.0好用。BEV感知架构会上高速NGP,会更好用,这个版本还没释放。
- 城市NGP:开通深圳、广州、上海三个城市的高精度路段。
- LCC-L:可以看红绿灯,还不能左右转。将来会逐步进化,接近有图状态的城市NGP能力。
3. 将来是否还需要依赖激光雷达?
吴新宙说,目前的Xnet架构还是依赖激光雷达的,特别是在城市场景,这是一个底层的安全网。至于未来,激光雷达还有没有必要,全行业都在探索,小鹏愿意一起去探索。
我也认为如此,现阶段的城市辅助驾驶,没有激光雷达的车,我是不太放心的。
4. 通用人工智能有没有必要?
吴新宙说:“能用数学解决的问题,暂时先不要用深度学习网络去解决。深度学习是在规则越来越多,你在一个数学问题之外,对语义的理解要求越来越高,那种情况下是深度学习可以介入的地方。所以我的判断整体算法栈,如果深度学习一定要划一个线话,是在运动规划的上面。运动规划的下面,到运动控制,应该是我认为在近期内,甚至我觉得很长一阶段都不会考虑的”。
个人认为,从不能用到能用甚至到好用这一阶段,可能不太需要深度学习。但要想AI开车开得比人好,让人信服这一点,是需要通用人工智能技术的。