首先现在电动汽车或者说智能汽车有点儿像iPhone升级换代，ES7自动驾驶提升最突出。不看重价格就无脑买新不买旧。
罗列下ES7和ES6差异：
1.看外观：个人感觉ES7和ES6差异不大，设计语言有继承性，大小的话，ES7比ES6增加了轴距，长度宽度都有所增加，可以去实车体验大小差异。
2.底层平台架构差异：基于的车型平台不同，ES7是和ET7同2.0平台的产物，改款ES6依旧是基于NT 1.0平台打造，最大的差异是辅助驾驶能力上限的差异。当然2.0平台相比1.0底层硬件架构应该也做了迭代升级。
3.看座舱：
设计语言——ES7与ET7座舱设计一脉相承
车机&仪表——ES6升级了同款座舱芯片，但没有激光雷达，仪表显示车辆感知的道路环境渲染效果真实性比不上ES7，车机系统简单理解为ES7到了2.0时代，新款ES6是1.5时代，老款ES6是1.0时代。系统流畅度和语音识别能力应该差不太多，除非ES7彻底升级了座舱底层架构，那ES6只换芯片可能会有些差距。此外中控屏硬件材质不同，ES7配备OLED中控屏，显示更接近现实。
nomi都是2.0版本
座椅舒适度——ES7在座椅调节上进行了大幅升级，之前ES6一直被抱怨座椅不舒服
音响系统——ES7有23个扬声器，ES6高配有12个
4.看动力：ES7搭载与ET7相同的动力总成，动力更强，百公里加速达到3.9s，ES6最高5.6s
5.看辅助驾驶：ES7配备了4颗英伟达orin自动驾驶芯片，算力高达1016T，改款的ES6还是2.5T算力的Mobileye EyeQ4，ES7还多了两颗激光雷达，以及前视也可以用800w像素摄像头，而ES6即便升级了800w摄像头，目前暂时改善的只是行车记录仪功能。所以硬件基础决定了未来能实现辅助驾驶的上限，ES7可以使用和ET7相同NAD自动驾驶系统，ES6最高只能用NOP或即将升级的NOP+，实现的功能上限是高速领航辅助，ES7的上限包括城市领航辅助、AVP代客泊车等功能，也即ES7未来很有可能能实现点到点的辅助驾驶（比如从家到公司全程辅助驾驶，包括在地库和城市道路场景）
6.看驾控：ES7升级了蔚来自研的底盘域控制器，空悬修正提升，驾控体验更好
7.看续航：两个车可使用的电池包是同样3种选择
罗列下ES7和ES6差异：
1.看外观：个人感觉ES7和ES6差异不大，设计语言有继承性，大小的话，ES7比ES6增加了轴距，长度宽度都有所增加，可以去实车体验大小差异。
2.底层平台架构差异：基于的车型平台不同，ES7是和ET7同2.0平台的产物，改款ES6依旧是基于NT 1.0平台打造，最大的差异是辅助驾驶能力上限的差异。当然2.0平台相比1.0底层硬件架构应该也做了迭代升级。
3.看座舱：
设计语言——ES7与ET7座舱设计一脉相承
车机&仪表——ES6升级了同款座舱芯片，但没有激光雷达，仪表显示车辆感知的道路环境渲染效果真实性比不上ES7，车机系统简单理解为ES7到了2.0时代，新款ES6是1.5时代，老款ES6是1.0时代。系统流畅度和语音识别能力应该差不太多，除非ES7彻底升级了座舱底层架构，那ES6只换芯片可能会有些差距。此外中控屏硬件材质不同，ES7配备OLED中控屏，显示更接近现实。
nomi都是2.0版本
座椅舒适度——ES7在座椅调节上进行了大幅升级，之前ES6一直被抱怨座椅不舒服
音响系统——ES7有23个扬声器，ES6高配有12个
4.看动力：ES7搭载与ET7相同的动力总成，动力更强，百公里加速达到3.9s，ES6最高5.6s
5.看辅助驾驶：ES7配备了4颗英伟达orin自动驾驶芯片，算力高达1016T，改款的ES6还是2.5T算力的Mobileye EyeQ4，ES7还多了两颗激光雷达，以及前视也可以用800w像素摄像头，而ES6即便升级了800w摄像头，目前暂时改善的只是行车记录仪功能。所以硬件基础决定了未来能实现辅助驾驶的上限，ES7可以使用和ET7相同NAD自动驾驶系统，ES6最高只能用NOP或即将升级的NOP+，实现的功能上限是高速领航辅助，ES7的上限包括城市领航辅助、AVP代客泊车等功能，也即ES7未来很有可能能实现点到点的辅助驾驶（比如从家到公司全程辅助驾驶，包括在地库和城市道路场景）
6.看驾控：ES7升级了蔚来自研的底盘域控制器，空悬修正提升，驾控体验更好
7.看续航：两个车可使用的电池包是同样3种选择
