特斯拉终于向用户推送了 FSD Beta 12.1.2，Whole Mars Catalog 第一时间发布了超 30 分钟的旧金山体验视频，包括城市开放道路、郊区道路、山路。

FSD V12 是首个规模化应用在智能驾驶的端到端网络，感知-决策-控制 全部都由神经网络模型完成，相比分治法有质的变化。