原来要变道的时候，如果后面有车，车辆就停止变道立马折回了，升级之后，它会先通过踩线卡位观察一下，如果侧后方车辆加速，那我们会先让他一下，不跟他抢道，如果后车有减速让行的意图，那车辆就会果断的去完成变道，整个过程表现非常老司机。