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10-31
皆电|小鹏P5交流群
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小鹏友
03-18
提第三台小鹏是一个什么体验?
#小鹏P5
#小鹏提车作业
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我脑袋好大
07-13
小鹏P5车主
小鹏p5提车作业
#小鹏提车作业
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用户已注销
07-15
#小鹏提车作业#喜大普奔,我的胖虎(小鹏p5)提车作业
#小鹏提车作业
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随风逐浪
08-02
小鹏P5车主
吴新宙带给小朋友的辅助驾驶有目共睹。从最初的逐步升级到现在的xngp,现在的辅助驾驶系统逐步要摆脱高清地图的依赖,就是非常了不起的进步。从我使用的小鹏辅助驾驶来说,越来越好了,特别是高速ngp,还有高架桥上的城市ngp 都非常的方便好用。
#小鹏自动驾驶副总裁吴新宙离职
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朱西产
2023-02-13
估计是靠惯导定位。惯导的作用:1、弥补卫星定位采样频率低的问题,现在我们用的卫星定位系统采样频率为1Hz,但是自动驾驶系统要求10Hz,没有惯导无法在控制决策时确定车辆位置和姿态。2、失去卫星定位信号时确定车辆位置和姿态。
惯导的实际能力要看算法(6轴加速度传感器都差不多,但是对信号放大电路也是一个考验)。惯导的误差来自于积分累积误差~测量电路的漂移导致的。具体还是要测试。
最理想的惯导不是目前国内使用6轴加速度传感器,最好用制动系统里ESC电子稳定控制的三轴加速度传感器+4个轮速传感器结合的惯导算法~长时间的低G值时段,采用轮速信号计算车辆位置,轮速传感器测量的是车轮转角,没有积分零漂;高G
申立:
小鹏XNGP脱手广州最复杂地下转盘隧道视频曝光
#小鹏城市NGP
#皆电每日分享
#智能驾驶
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申立
2023-02-12
小鹏XNGP脱手广州最复杂地下转盘隧道视频曝光
#小鹏城市NGP
#皆电每日分享
#智能驾驶
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朱西产:
估计是靠惯导定位。惯导的作用:1、弥补卫星定位采样频率低的问题,现在我们用的卫星定位系统采样频率为1Hz,但是自动驾驶系统要求10Hz,没有惯导无法在控制决策时确定车辆位置和姿态。2、失去卫星定位信号时确定车辆位置和姿态。 惯导的实际能力要看算法(6轴加速度传感器都差不多,但是对信号放大电路也是一个考验)。惯导的误差来自于积分累积误差~测量电路的漂移导致的。具体还是要测试。 最理想的惯导不是目前国内使用6轴加速度传感器,最好用制动系统里ESC电子稳定控制的三轴加速度传感器+4个轮速传感器结合的惯导算法~长时间的低G值时段,采用轮速信号计算车辆位置,轮速传感器测量的是车轮转角,没有积分零漂;高G值必然是短时间,车轮有滑移,车轮转角信号就不能准确计算车辆位置和姿态了,这时候采用3轴加速度传感器积分计算。 但是国内车都用博世的制动系统,博世不开放这7个信号,就没法用。主机厂只能另外安装一个6轴加速度传感器。
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申立
06-20
随手拍P5 CNGP过中山一立交
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猫猫猫猫猫
06-15
能在北京这样的城市做测绘 本身是投入过大 收益过小的 小鹏却愿意这样做 一个是肯定了北京城市的购买力 一个是小鹏重视用户体验 我觉得这才是小鹏的魄力
#小鹏城市NGP
动态
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加电
随风逐浪
06-24
小鹏P5车主
小鹏NGP就是香
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加电
小P玩家
08-16
小鹏P5车主
不想挤地铁的时候,就让小p送一下吧
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#智能驾驶
#小鹏智驾体验营
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Red_19
08-29
小鹏P5车主
全能自驾旅行伴侣P5,为你打造惊艳体验!
#与小鹏的夏天秋天
原创首发
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已经到底啦~
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