其首创提出控制算法的分布式布局，极大地提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验。
该系统具有以下优势：
- 实用性：着重解决用户真实使用场景中的痛点问题。如在狭窄的停车位，能够实现断头路车位的自动泊车；在车流量大的高速/快速路中，能够智能选择变道时机，实现精准的匝道识别与汇入，以及行人、非机动车礼让和红绿灯自主识别；对高速加塞场景，提前预判并做出加速、减速或变道动作。
- 全场景泊车功能：易四方泊车突破重构了传统泊车模型，独创融合了易四方运动模型的规控搜索算法，做到更智能的规控。结合四电机灵活及平稳的控制能力，以及闭环控制技术，可以在窄车位、窄通道、断头路等情况下，仅依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入，泊车效率快于50%的老司机。
比亚迪“天神之眼”高阶智能辅助驾驶系统在提高驾驶安全性和便利性方面具有显著作用。然而，其效果也受到具体车辆配置、驾驶环境以及用户操作等因素的影响。
