车圈大事记：小鹏汽车OTA升级，从6月末，7月初开始，小鹏P5、小鹏G3i、小鹏P7陆续推送了OTA升级，其中P5是最先开启这次升级的“排头兵”，OTA 3.2.0有一些令人惊喜的本事，堪称是实现了智能驾驶质的提升。

小鹏P5上市时间不久，但已经历了不少OTA升级，此前3月份的OTA 3.1.0，小鹏P5带来了跨楼层停车场记忆泊车，新增语音降地锁和在语音旋钮功能；这次OTA 3.2.0，小鹏P5实现了与激光雷达的进一步融合，智能辅助驾驶登上新台阶，智能座舱也变得更加贴心。但这并不是它的终点，实际上，小鹏P5即将推出城市NGP，实现城市道路上的智能辅助驾驶。也就是说，小鹏P5把那些年堵车/泊车/长途驾驶时，我们脑子里“让车自己动”的想法变成现实。

ACC+LCC功能升级，驾驶可以这么轻松

“让车动起来”，这次OTA 3.2.0升级，小鹏P5实现了一大半，它带来了ACC自适应巡航增强版和LCC车道居中辅助增强版。这两个功能可以做到什么？ACC、LCC是智能辅助驾驶领域最受期待的基础功能。而小鹏P5融合激光雷达，大幅提升了感知能力，对于行驶过程中可能遇到的车辆、障碍物、行人等感知会更加精准，这自然为改善ACC、LCC功能留下了更多的空间，比如：感知精准度提高后，工程师就可以缩短P5的跟车距离，更好防止加塞；汽车能够更精准感知到车道线，车辆居中行驶也更简单……

图注：小鹏P5搭载的双激光雷达分布于前保险杠两端，配合摄像头打造出360°双重感知融合体系，大大提升了汽车感知能力。

事实上，这次OTA 3.2.0升级，小鹏P5最令“车圈技术宅”惊讶的一点正是它提升了车道线缺失路口的通行能力。中国交通情况是复杂的，尤其是在一些路口，车道线模糊，被车流遮盖，或者长距离未设置都是常事，这样的路口老司机开起来都不容易，智能辅助驾驶自然更非易事，但小鹏P5带来了惊喜。面对这样的混乱路口，它能够跟随前车的轨迹行进，并在这个过程中持续观察周围状况，前车驶出“视线范围”后，还能换一辆车跟踪，甚至虚拟出一条车道线，通过路口。

图注：媒体测试小鹏P5的LCC-L工程版表现。

图注：顺利通过车道线缺失路口既体现了小鹏P5强大感知能力，也展现了其决策方面的快速和顺畅，车辆控制能力上的进步。

不只是路口，升级后小鹏P5的绕行和过弯道能力得到了提升，可以通过曲率更大的弯道。另外，得益于感知能力的提升，在跟车行驶的过程中，小鹏P5的跟车距离拉近了。前车移动，小鹏P5可以迅速跟进，避免被加塞，对于很多经历过早高峰堵车的人来说，这点确实很实用。

图注：小鹏P5的高速NGP也实现了功能进化，可更精准感知/避让施工场景，已强化大车感知预测能力，优化误减速现象。

试想一下，以前早高峰堵车的时候，需要全神贯注，前车一脚油门我一脚油门，前车刹车就得赶紧刹车，一趟下来是心累脚也累，现在换成小鹏P5“自己动”，我只需要握住方向盘观察路况，车子就可以紧紧跟着前车，岂不是松快多了？

图注：除了应对堵车、跟车等难题，小鹏P5的红绿灯路口通过能力也在稳步提升。

泊车再优化，增强版有点本事

小鹏P5这次更新也没有忘记泊车难题。在OTA 3.1.0中，小鹏P5解锁了跨楼层停车场记忆泊车，即便是面对双层甚至多层车库，车主也可以智能泊车，看着P5自己从车库门口开到车位上。这次OTA 3.2.0，小鹏P5再次实现了泊车功能优化，在考虑安全驾驶的前提下，将记忆泊车巡航限度从15km/h提升至20km/h。

图注：车速的提升，进一步优化了停车场记忆泊车功能的通行效率。

新增单人床模式，不一样贴心体验get

智能辅助驾驶方面的重磅更新固然令人欣喜，但小鹏P5智能座舱新增功能也是乐事一件。小鹏P5以百变智能空间“出道”，吸引了用户的注意力，这次更新也与百变智能空间有关，更新前，用户打开智能睡眠空间默认是双人床模式，更新后，小鹏P5新增了单人床模式。使用这个模式，小鹏P5只会放平副驾，配合睡眠套餐中的单人床垫，分分钟打造一个午睡躺平好去处。不管是公司午睡，还是服务站休息，单人床模式都是更便利的选择。

图注：快节奏都市生活，单人床模式的适用性更高；露营或自驾等场景，双人床模式舒适度更高。

小鹏汽车OTA并非是一件新鲜事，小鹏汽车本来就是业界内OTA次数最频繁的车企之一，它走的是全栈自研的路线，可以实现快速迭代，让座驾常用常新，为了实现这一点，小鹏汽车曾在365天里，新增优化23项功能，可见其技术底蕴之深厚。当然，这次OTA升级被关注，也有其特殊性，比如ACC功能的增强版和LCC功能的增强版，让大众看到了城市NGP的稳步推进，曾经处于“想象”中的完全自动驾驶逐渐清晰。或许，以小鹏P5这个家庭新一代智慧伴侣为新的起点，智能汽车将进入新的领域。