# 小鹏P5
广州
小鹏P5
48人参与
·
33.2k人浏览
小鹏P5是全球首款量产激光雷达智能汽车,于2021年4月14日正式亮相。
陈展鹏
03-18
小鹏
提第三台小鹏是一个什么体验?
#小鹏P5
#小鹏提车作业
文章
转发
15
4
陈展鹏
03-25
小鹏
终于给小鹏P5去上牌了
#小鹏P5
视频
转发
3
3
汽车央坊
2022-03-29
小鹏
高端访谈 | 何小鹏:2025-2030年中国智能汽车会走向
#小鹏P5
#小鹏P7
#小鹏P7 NGP
#小鹏城市NGP
文章
转发
9
4
朱西产
2023-02-13
小鹏
估计是靠惯导定位。惯导的作用:1、弥补卫星定位采样频率低的问题,现在我们用的卫星定位系统采样频率为1Hz,但是自动驾驶系统要求10Hz,没有惯导无法在控制决策时确定车辆位置和姿态。2、失去卫星定位信号时确定车辆位置和姿态。
惯导的实际能力要看算法(6轴加速度传感器都差不多,但是对信号放大电路也是一个考验)。惯导的误差来自于积分累积误差~测量电路的漂移导致的。具体还是要测试。
最理想的惯导不是目前国内使用6轴加速度传感器,最好用制动系统里ESC电子稳定控制的三轴加速度传感器+4个轮速传感器结合的惯导算法~长时间的低G值时段,采用轮速信号计算车辆位置,轮速传感器测量的是车轮转角,没有积分零漂;高G
申立:
小鹏XNGP脱手广州最复杂地下转盘隧道视频曝光
#小鹏城市NGP
#皆电每日分享
#智能驾驶
转发
3
7
崖雍
2022-10-11
小鹏
相约在云端!小鹏城市NGP分享会将于10月13日举行
#小鹏P5
#小鹏城市NGP
文章
转发
7
11
请叫红涂涂
2023-07-14
小鹏P5车主
小鹏
浅谈P5提车及用车感受
#小鹏P5
#小鹏提车作业
文章
转发
8
4
池边游走的鱼
10-07
小鹏G3车主
小鹏P5
开启🔛2024新篇章|全新P5探店之旅
#小鹏P5
#皆电大V说
原创
转发
5
1
加载中...
15