今天网上都在疯传一张贴着“小米自动驾驶”的测试车，很多米粉朋友以及智能汽车爱好者产生了一些误会，其实这就是一辆普通的其他品牌汽车，只是小米用它来开展自动驾驶技术的测试罢了，不过借助这个机会还是可以和大家聊聊，我认识里的小米自动驾驶。

一、小米汽车会有哪些智能驾驶能力？

作为新势力首车，小米汽车的智能驾驶系统大约定位在L2.5+导航辅助驾驶的能力上，也就是说小米汽车大概率将会拥有以下的智能驾驶核心功能：

ACC自适应巡航

LCC车道居中

LCA打灯变道

APA自动泊车

NOA导航辅助驾驶（封闭路段应该会包括，城市路段无法确认）

因为毕竟小米交车的时候大约在24年了，在那个时间节点里，这个技术应该也算是极大普及了，毕竟现在看来23年里，高速路段的导航辅助驾驶就将大规模装车，一贯习惯黑科技主打的小米品牌如果在24年交付的车辆还不能实现上述功能，可能会极大的削弱产品竞争力。

但是其中无法确定的是城市导航驾驶，作为当前的最新技术，城市导航辅助驾驶一般需要搭配激光雷达使用，通过激光雷达进行冗余感知和兜底检测。该技术尚处于先锋阶段，估计23年可以量产的产品不会超过3-5家，在这个情况下，小米是否会采用此技术，带来一定的产品价格上浮，尚不得而知。

二、自研OR供应商

既然明确了要实现哪些功能，剩下的大概就是实现目标的路径问题了。

一半来说，实现智能驾驶大多有两个方向，一个方向是类似特斯拉、蔚来、小鹏这样的辅助驾驶自研技术，另一个方向是采用博世、地平线等供应商技术，两种方案各有优缺。

自研方案，前期投入大效率低，而且效果还不见得好，但是后期的深度和自主性很大，对于想要深层研发或者实现行业先锋体验，目前看是必须的。

供应商方案，价格便宜量大，可以快速到位，基本体验可以得到比较好的保障，但是后期生命周期比较少，提供持续维护和升级的困难度会比较大。

所以，小米会选择哪一条？

雷总在造车的时候说过，小米一定会走一条自研之路。在小米汽车官宣之后，小米确实也投入了大量的资源在自动驾驶方面，从招募人才到收购公司，以及开展各种测试等等，我们相信小米大概率会走自研的方案。

但是不久以前，大陆集团和地平线官宣将基于800万像素智能摄像头以及第五代毫米波雷达和角雷达，为一家备受瞩目的造车新势力首车提供5R1V的L2级自动驾驶量产系统，并计划于2024年在该公司的首车上率先投产。

备受瞩目，首车，新势力，三个定语加载一起，无疑很大概率的讲目标指向了小米汽车。这就很疑惑了，小米到底是走自研还是供应商？

三、答案原来是这样

我个人理解，小米将会采用一种独特的供应商打底和自研同步装车的方案。这种方案的模式猜想大概是这样：

 第一套（自研系统）：前视摄像头+翼子板侧后视摄像头+反光镜前视摄像头+后视摄像头+处理芯片+激光雷达 

 第二套（供应商系统）：前视单目摄像头+5个毫米波雷达 

上面的这两套装置均配合车身其他的必备设备：四个环视摄像头+十二个超声波雷达+高精地图+高精定位构成了整车辅助驾驶系统。

 当车辆交付的早期，自研算法还不够成熟的时候，供应商系统将会发挥作用，比如执行LCC，ACC和LCA等功能，因为这些供应商功能已经非常成熟了。

 当小米的算法逐渐成熟的时候，车辆会切换到小米算法上，使用自研系统，从而实现导航辅助驾驶，甚至城市导航辅助驾驶的功能。 

值得注意的是，这种切换不会是一次性发生的，而是分场景的去进化的，比如可以供应商系统先负责大部分L2功能，小米算法集中精力攻克高速导航辅助驾驶。随着时间变化，变成小米自研系统承担大部分功能，供应商算法进行诸如AEB功能的兜底。

这种混合模式的好处在于，确保了车辆的交付时间和交付即可用的体验，因为自研过程实际上无法绝对控制时间节点，但是目前新能源汽车的竞争已经相当激烈，不能及时拿出产品，很可能就会错过这个风口，所以为了确保交付时间节点和体验问题，同时采用两套方案是一个不错的选项。

雷军的好朋友何小鹏在小鹏P7上大概率就采取了这样的布局，从而实现了在P7上小鹏智能驾驶技术从供应商到自研的切换，猜想小米很可能在一定程度上借鉴这一过程，去更好的实现小米平台的智能驾驶能力。

最后，作为一个十年的米粉，真的好期待小米汽车的亮相，尤其是科技生态和智能驾驶的互动，可以给体验带来多少变化？