为什么电动车一定要搞智能辅助驾驶？相信不少人都对这个问题感兴趣，你可以说是作为品牌的宣传点，也可以说是随大流。

不过大家或多或少都可以感受到，汽车行业的重心已经从发动机、变速箱和底盘的传统三大件逐步转移到智能化技术上，今年热的飞起的AI技术就是明证。

智能辅助驾驶是提升驾驶安全、通行效率的技术应用，从高速导航辅助到城市导航辅助，它的技术发展飞速。

目前除了一些头部新势力正在推动城市导航辅助功能的落地外，其它车企也都在完善高速导航辅助功能的应用，这其中就有哪吒汽车。

今天电哥是有幸到上海体验哪吒汽车的高速导航辅助功能——NNP，目前它还没正式推送到用户，我们算是抢先体验了。

和很多车一样，哪吒S的辅助驾驶硬件是提供了选配，所以辅助驾驶也是分高低配两种，高配选装了激光雷达的自然算力芯片也不一样。

低配车型（没激光雷达版本）配备的是NETA Pilot 3.0，采用的是德州仪器双TDA4域控制平台，感知硬件包括5个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，7个感知摄像头。

高配车型（带激光雷达）则是NETA Pilot 4.0，它是基于华为MDC 610打造的，算力是达到200TOPS，传感器硬件则是2颗固态激光雷达，5颗毫米波雷达和11颗辅助摄像头（2颗前向800万，4颗环视，5颗周视摄像头）。

就功能而言，高低配车型都可以实现高速导航辅助功能，NETA Pilot 4.0版本远期则是可以实现城市导航辅助功能，我们这次体验的则是带激光雷达的版本。

目前只有32.28万元的车型是配备了激光雷达的，两个华为激光雷达分别隐藏在两侧头灯底部，这样的布局可以减少近距离的盲区，但是缺点就是一旦小剐小碰就会造成大的维修费用，不过保险买够倒也问题不大。

值得注意的是，哪吒汽车虽然是用上了华为的辅助驾驶硬件，但是软件方面却是哪吒自己的团队自研的，这个方式还是不多见。

我们体验的版本还是他们的测试版本，距离正式推送还有一两个月时间，所以在某些细节方面还是需要优化的，不过总体表现还是超出电哥预期的。

哪吒NNP高速导航辅助驾驶是需要高精地图支持，只有覆盖了高精地图的高速或快速路段才可以激活NNP，否则只能开启带车道居中的ACC功能。

功能开启方式上，哪吒NNP和其它采用怀挡的车型一致，通过往下双拨换挡拨杆激活。除此之外，还可以通过语音以及触控大屏上的NNP按键两种方式激活。

在开启功能后，屏幕上的NNP功能显示菜单就会变成蓝色，在交互提醒方面，哪吒提供简洁和详细两种模式，详细模式会有比较详细的语音播报。 

1.变道策略，以效率为先

电哥体验过的高速导航辅助功能不少，一般在进入高速匝道开启这个功能后，策略都是尽可能快的往快车道变道，而哪吒的策略并不一样。

哪吒S并不急于将车变道到快车道，而是追求效率，默认会在左二车道，实际道路上大多数情况也都是这样。

再来说说它变道的表现，在发起变道后基本上就同步变道过去了，整个变道的策略非常果断迅速， 没有拖泥带水，过程中也没有出现减速超车等异常情况，整个变道策略还是比较完善的。

如果非要挑毛病，那么它变道的安全距离还是稍微远了一些，实现车距更近的变道能力。

2.大车避让，双向躲避大车，不压线

高速上由于大货车车身较宽，所以有人驾驶时都会稍微偏离一点，离大货车远一些。目前很多厂商在超越大货车时都是选择左偏留出更大的安全距离来避让，这样车内的驾驶乘员也会更安心。

哪吒的这套NNP在避让大货车的策略上要更加的细致，在遇到旁边有大货车时它会稍微偏移一点距离，并且会加速超越大货车。如果已经时最高巡航车速了，它也会稍微加速超过巡航速度来超越大货车。

在细节部分，哪吒考虑的还比较细致，这一点是令人意外的，不过它也并非没有缺点，在直道中前车变道没有压车后，哪吒S的提速策略还是偏激进了，如果提速过程稍微缓一点体验会更加的好。

在我们这次体验的道路中起伏还比较大，迅猛的提速带来的跳动还是有些让人心惊胆跳，希望在正式OTA推送时可以改善这种情况。

另外，哪吒的这套高速导航辅助驾驶是高度依赖高精度地图的，希望在地图中能够提供路面起伏的信息，在遇到这些情况时可以提醒并且稍微降速通过，这样就更好了。

3.出入匝道，智能匹配限速

直路上的变道对于智能辅助驾驶来说还是“小意思”，真正有难度的是进出匝道的表现。

从主路出匝道的策略上，哪吒NNP发起向右出匝道的时机并不相同，如果是四车道，三车道在最左那么它会提前3km或2km左右发起，如果是第二车道那么大概在1km左右。

在出匝道的时候，哪吒NNP并不会机械的按照路面限速行驶，大家都知道在匝道中往往限速都是过分的低，很多车企也都严格按照限速去行驶，这样导致的情况就是和实际驾驶习惯完全不一样，导致匝道中减速过猛，堵塞后方车辆。

哪吒NNP在这方面进行了改善，它会稍微提一些车速，以一个合理的车速进入匝道，并且进入匝道后也可以按照自己的习惯或者实际路况去调节车速。

从几次切换高速来看，哪吒NNP的表现还是有些出乎意料的，在一些连续Y形匝道它都可以很好的选择，方向盘和前进的方向也都很稳定，不会出现摇摆不定的情况。

当然，我们在试驾过中也出现过一些情况，就是在较大曲率的匝道中会出现推出NNP功能的情况，这一点不知道是弯道曲率大的缘故还是旁边有车辆异常超车导致。

4.智能泊车

泊车功能一般而言大家兴趣都不大，一来前期很多表现糟糕还不如人停的快，二来传感器识别车位慢。

哪吒S的Pilot 4.0版本加上激光雷达和大算力芯片后，它算是加上了大脑，不会简单机械的寻找车位。

我们实际体验中也找了不少有难度的停车位，哪吒S也都可以很好很快的找到车位并且停好，大多数情况它都是一把停进车位。

像是遇到尽头最后一个车位的，它可以自主的完成掉头泊入，表现非常的OK。

辅助驾驶目前跑在前面的主要是“蔚小理”、特斯拉以及华为系，哪吒依靠自己自研成果倒也不差，虽然还没有正式的OTA推送，但是它的完成度非常的高，一旦推出基本和目前早已经推出的高速导航辅助驾驶功能的车型处于同一水平。

从这次体验来看，哪吒NNP总体表现是令人满意的，基础的LCC直路、变道策略、进出匝道都没有大问题，一些小的细节还可以再优化，希望正式推送时我们能够再次体验它最佳的版本。