1月26日，小鹏举办了P7 OTA升级说明会，此次的Xmart OS 2.5.0系统版本新增了40+新功能，实现了200+项用户体验优化。此次OTA固件已正式推送。

为了提升阅读效率，笔者对此次OTA升级项进行了精简化汇总：

1.向用户开放NGP自动导航辅助驾驶（公测版）。

2.XPILOT自动驾驶辅助系统新增/开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警等等。

3.自动泊车算法升级，自动泊车成功率提升26%，P7智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。

4.优化全场景语音，响应速度提升20%。另外还打通了包括能量中心、单踏板模式、蓝牙电话等模块的调节能力。

5.优化音乐应用界面，让功能布局更合理，同时还增加了网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用。

6.开放智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能。

「 NGP自动导航辅助驾驶（公测版）、XPILOT以及自动泊车」

NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

目前NGP具备的能力包括：

1.自动变道超越慢车；2.自动选择最优车道；3.自动限速调节自动进出匝道；4.自动切换高速公路；5.变道自动紧急避让；6.交通锥桶识别/避让；7.大货车规避；8.夜间超车提醒；9.故障车辆避让

目前NGP可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路使用。有关NGP在体验层面的细节，笔者在这里给大家简单聊聊。

1）道路识别

这次的体验过程中，NGP Beta对于车道线和其余车辆的识别都非常准确，并能及时反应。譬如进入变道准备后，如果发现道路是实线，将延后变道操作。此外，除了识别其它车辆，新的NGP Beta还能识别雪糕筒和水马等，判断车道是否失效：

2）限速调节

NGP Beta依靠高精地图判断限速条件，比如当前高精地图的限速为80km/h，那么NGP Beta开启后的默认速度即为80km/h，当然你也可以手动调节。如果高精地图限速和道路限速不一样，也优先是以高精地图的速度为准。

从高速行驶的体验来看，NGP Beta的加减速过程都是十分平缓，接近人类老司机的驾驶方式，不会出现很突兀的感觉：

3）自动超车与车道选择

在限速范围之内，NGP Beta会优先选择无车的左侧车道；如果前方有车，则会判断前车速度，速度不够则会进行变道超车，相较于之前1024的测试版，NGP Beta的变道策略更加保守，变道角度更小，且变道的时机更谨慎。

当然，如果你选择手动拨动转向灯杠，NGP Beta也会自行变道，不过有一个小BUG就是，这种方法变道后，转向杆不会自动回正，而要手动回正。

说它变道时机谨慎，是因为在试驾过程中，笔者发现在80km/h速度左右，侧后方80、90米有车辆驶来，它也会等车辆经过后才开始变道。当然，好处是更加安全，且不会让车内的人感觉到突兀，缺点就是有点慢咯。

4）自动上下匝道

本次试驾的地点选在广州花都区，线路途经珠三角环线高速、广河高速以及深港澳高速，期间需要切换3次高速、也就相当于进入3次匝道。NGP Beta基本上都成功了。

但需要指出的是，在出匝道时，NGP Beta会将车速限制在60km/h左右，且在距离匝道前300米左右就会开始降速。这和变道一样，都很保守。我们在试驾过程中，出现了“前方车辆明明还很距离远，但是就是不提速，且后方有来车紧跟”的情况，让人有点心急。

硬件支持

除了高精度地图之外，NGP功能的实现离不开硬件的支持，P7有着量产车最强自动驾驶硬件，在感知层面，拥有包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，而运算以及控制层面则搭载了英伟达Xavier计算平台以及博世iBooster制动助力系统。

NGP的“主动安全技术”

值得一提的是，为了让车主更放心地使用NGP，此次OTA升级还带来了SR自动驾驶环境模拟显示功能。激活该功能之后，中控大屏将会显示车辆周围360°信息，包括限速指示、周边车辆、限速指示等等。

当然在首次启动NGP之前，用户还必须完成相应的安全“考试”，以提高驾驶员警惕性。

XPILOT主动安全功能升级

除了NGP，此次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，为用户出行提供全方位的主动安全保障。

其中搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能。

搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至45km/h。

自动泊车算法升级

通过算法优化，P7自动泊车成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。

「 Xmart OS全场景语音功能升级、优化音乐功能 」

此次Xmart OS 2.5.0重点优化的语音功能，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用、新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。

对于用户最常用的音乐应用，Xmart OS 2.5.0优化了其布局，让整体界面更美观，另外还针对搜索功能、歌词显示、排行榜等功能进行优化和升级。

生态方面，Xmart OS 2.5.0新增网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用。

「 诚意满满的新固件 」

2020年，小鹏共计交付27041辆新车，其中P7占了56%，达到15062辆。考虑到22.99万元的起售价已经进入国内新能源车中高端市场，P7远超预期的市场反馈已经给小鹏带来了更多品牌溢价的可能，而此次的Xmart OS 2.5.0确实诚意满满，你升级了吗？

*拓展阅读： SOTA与FOTA 

关于OTA本身的概念，我们说的Over-the-Air Technology，即所谓的空中（无线）下载升级技术，这在手机等数码产品中已经非常常见。

这里再次强调一下，虽说都是OTA，但是本质上也区分为SOTA （Software Over-The-Air软件在线升级）与 FOTA（Firmware Over-The-Air固件在线升级）。二者在概念上极易混淆，并且实现难度差异非常之大。

具体一点，SOTA所针对的软件更新，一般针对的都是非核心ECU，也就是信息、影响娱乐上。