近日，奥迪中国在延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4自动驾驶及网联汽车相关演示，演示覆盖了7个高速公路驾驶场景，是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

早在2018年10月，奥迪已获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照，并于同年12月完成了初步的L4级自动驾驶演示。相比于此前的测试，本次测试路况更为复杂、技术难度更大。本次测试路段为延崇高速公路二期工程，该高速公路的隧道和高架路段高达94%以上，因此奥迪自动驾驶团队需自主解决在没有GPS定位信号的情况下隧道内的定位问题。

在本次演示中，演示车辆组成车队完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示：在高速公路上，自动驾驶编队与基础设施及其它车辆保持相互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

按照美国汽车工程师学会划分，自动驾驶可分为L0-L5六级。其中L1-L2级，智能驾驶系统仅有辅助功能；L3级属于部分自动驾驶范畴，主要驾驶任务还需由人执行；L4级自动驾驶的驾驶任务主要由机器执行；而L5级则属于完全无人驾驶。

（图/文/摄：皆电 梁嘉业）