可以看到第一个车从右道超车，距离相对比较远几乎对我的车没有影响，ngp还是正常行驶的。第二个车从左道超车，距离相对较近，ngp还是会刹车避让，再继续加速，处理的还是比较好的。行驶一段时间后，ngp检测到左道比较空，向左变道，整体而言ngp向左变道比较积极。