1. 自动泊车现在几乎一把进了，之前都是要调一把
2. 倒车触发溜车警告少了很多
3. 跟车急刹好了很多
4. 无唤醒词触发人机交互比较迟钝，需要头紧贴头枕才行，有唤醒词时，有时叫小p也没反应，要喊很大声，很烦躁