高合HiPhi X全自主代客泊车系统AVP（Automated Valet Parking）是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。它能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难，使高合HiPhi X拥有目前最可靠的全自主泊车功能。