11月中旬报名先锋体验官，2月中旬车子推送OS20beta版本，经过200人长达1个月的内测，两版补丁的完善,OS 2.0正式版全量推送至广大氪官的爱车上。
1.OS 2.0有哪些新功能
各位氪官最先能够感知到的变化就是OS2.0开通了基本的辅助驾驶功能:带排队功能的自适应巡航、前向碰撞减缓、车道偏离预警、前方交叉路口来车预警。
带排队功能的自适应巡航：顾名思义，OS2.0提供的是带有排队功能的ACC，当前车刹停等待通行时，我方车辆并不会退出 ACC，前车起步后我方车辆可自动跟车。但若前车驻车时间过长，我方车辆再次跟车时需要轻踩加速踏板以启动车辆。
前向碰撞减缓(AEB)：OS 2.0 beta版本的AEB性能非常强大，在我一个月的使用期间AEB多次介入，介入时机均较为准确(系统似乎对于自行车横穿工况较为灵敏)。AEB介入时HUD、仪表盘均会有红色三角感叹号点亮伴随报警音，可以给驾驶员充分的警示。
车道偏离报警(LDW)：目前OS 2.0仅支持车道偏离报警，尚不支持弯道辅助(LCC)，报警方式分为方向盘震动和报警提示音两种。若驾驶员拨动转向杆则系统会认为驾驶员有变道意图，LDW不再报警。LDW开启仅在时速60k m/h以上，这一点需要各位氪官注意。
在内测期间，我较少开启LDW，因为我的用车场景大都在市区，对于高速，快速路通勤较多的氟官，LDW不失为减少因疲劳所致交通风险的好方法。最后还是要期待LCC尽早OTA实现。
前方交叉路口来车预警(FCTA)：FCTA使用场景应该是在地下车库或繁忙交通路口，内测期间我没有触发过此功能。根据手册信息，在本方车辆车速4-15km/h，目标车辆车速4-60km/h的条件下，FCTA才能启用。
2.OS 2.0还有哪些不足
通过极氪OS的第一次大升级，我们能看到软件团队用心地推动车辆性能不断完善，但毕竟罗马城不是一日建成，OS 2.0距离完美还有很长的路要走，下面我为各位氪官总结一下内测以来遇到的一些问题，帮助大家少走一些弯路。
系统推送失败：少部分内测氪官遇到，需要联系工程师后台重新推送。OS 2.0升级包较大，普遍下载时间在3-4h，远超之前版本，大家在下载过程中需要更多耐心。
碰撞预警、车道偏离故障：我在内测过程中多次遇到，解决方法是锁车静止后重新启动车辆或者快速开关碰撞预警功能10次(30s时间内)，若故障不能解决则重联系售后断高压由重启，正式版OS 2.0系统据说已经对该故障进行了补丁修复。
全景影像故障：我和内测氪官都曾遇到过(我比较不幸，一周出现两次)，对于极氪这么大尺寸的猎装车，没有全景影像(包括倒车影像和泊车雷达)是非常不安全的。一旦出现该故障我们无法自行修复(重启、静置均无效)，解决方法只有尽快联系售后断电处理。
辅助驾驶可视化界面还需优化：极氪自动驾驶硬件目前在量产车中处于第一梯队(除了ET7这和Orin+激光雷达选手)，因此极氪辅助驾驶上限是非常高的。目前的辅助驾驶显示界面还存在一些问题，比如对行人和静止车辆的感知、显示不足。
ACC运行过程中刹车踏板异响：这个问题反应的较多，根据我自己的观察，ACC运行过程中为了控制速度，刹车踏板频繁小幅度被系统踩下减速可能是主要原因。
能通过内测陪着自己的氰胖不断进化和成长是非常开心的过程，昨天刚刚接到通知，本月底OS 2.1的内测即将到来新版本加入LCC和自适应大灯功能，值得期待!
1.OS 2.0有哪些新功能
各位氪官最先能够感知到的变化就是OS2.0开通了基本的辅助驾驶功能:带排队功能的自适应巡航、前向碰撞减缓、车道偏离预警、前方交叉路口来车预警。
带排队功能的自适应巡航：顾名思义，OS2.0提供的是带有排队功能的ACC，当前车刹停等待通行时，我方车辆并不会退出 ACC，前车起步后我方车辆可自动跟车。但若前车驻车时间过长，我方车辆再次跟车时需要轻踩加速踏板以启动车辆。
前向碰撞减缓(AEB)：OS 2.0 beta版本的AEB性能非常强大，在我一个月的使用期间AEB多次介入，介入时机均较为准确(系统似乎对于自行车横穿工况较为灵敏)。AEB介入时HUD、仪表盘均会有红色三角感叹号点亮伴随报警音，可以给驾驶员充分的警示。
车道偏离报警(LDW)：目前OS 2.0仅支持车道偏离报警，尚不支持弯道辅助(LCC)，报警方式分为方向盘震动和报警提示音两种。若驾驶员拨动转向杆则系统会认为驾驶员有变道意图，LDW不再报警。LDW开启仅在时速60k m/h以上，这一点需要各位氪官注意。
在内测期间，我较少开启LDW，因为我的用车场景大都在市区，对于高速，快速路通勤较多的氟官，LDW不失为减少因疲劳所致交通风险的好方法。最后还是要期待LCC尽早OTA实现。
前方交叉路口来车预警(FCTA)：FCTA使用场景应该是在地下车库或繁忙交通路口，内测期间我没有触发过此功能。根据手册信息，在本方车辆车速4-15km/h，目标车辆车速4-60km/h的条件下，FCTA才能启用。
2.OS 2.0还有哪些不足
通过极氪OS的第一次大升级，我们能看到软件团队用心地推动车辆性能不断完善，但毕竟罗马城不是一日建成，OS 2.0距离完美还有很长的路要走，下面我为各位氪官总结一下内测以来遇到的一些问题，帮助大家少走一些弯路。
系统推送失败：少部分内测氪官遇到，需要联系工程师后台重新推送。OS 2.0升级包较大，普遍下载时间在3-4h，远超之前版本，大家在下载过程中需要更多耐心。
碰撞预警、车道偏离故障：我在内测过程中多次遇到，解决方法是锁车静止后重新启动车辆或者快速开关碰撞预警功能10次(30s时间内)，若故障不能解决则重联系售后断高压由重启，正式版OS 2.0系统据说已经对该故障进行了补丁修复。
全景影像故障：我和内测氪官都曾遇到过(我比较不幸，一周出现两次)，对于极氪这么大尺寸的猎装车，没有全景影像(包括倒车影像和泊车雷达)是非常不安全的。一旦出现该故障我们无法自行修复(重启、静置均无效)，解决方法只有尽快联系售后断电处理。
辅助驾驶可视化界面还需优化：极氪自动驾驶硬件目前在量产车中处于第一梯队(除了ET7这和Orin+激光雷达选手)，因此极氪辅助驾驶上限是非常高的。目前的辅助驾驶显示界面还存在一些问题，比如对行人和静止车辆的感知、显示不足。
ACC运行过程中刹车踏板异响：这个问题反应的较多，根据我自己的观察，ACC运行过程中为了控制速度，刹车踏板频繁小幅度被系统踩下减速可能是主要原因。
能通过内测陪着自己的氰胖不断进化和成长是非常开心的过程，昨天刚刚接到通知，本月底OS 2.1的内测即将到来新版本加入LCC和自适应大灯功能，值得期待!
