前言：

本文原写于2023年4月，XNGP第一阶段能力发布之后，即XNGP 4.2。高等级辅助驾驶究竟是山高路远还是未来已来？一起来看。

优点:

1.高架路上并线博弈能力大幅提升，包括回家路上原先每次都有点抖抖嚯嚯的，中环高架转北翟高架/北翟地道出来转虹翟高架/建虹高架快速穿越嘉闵高架转盈港东路出口，这些在我的日常城区行车下难度系数可以排到前15%的场景，现在的小P开的从容淡定自信，以无厚入有间，从心所欲不逾矩，甚至有那么点大师范儿了。

2.侧后方匝道车辆快速汇入场景大幅优化。之前感觉明明是看到了，也不减速不变速，可能是觉得路权在我，哪怕最终两车会交汇在同一点上，也坚决不让。而现在会通过降速或提速，来拉开安全距离。但这目前仍是一个需要在驾驶途中多加留意的场景。

3.变道策略也变聪明了。原来是一根筋，打完灯不管三七二十一先等上三拍，要是边上人家不让，也就只会一直跟人家耗着，或者拼命往前去寻找愈发渺茫的空间。现在会灵活加减速，且变道也果断干脆了许多。

4.高速Ngp总体体验也有提升。举例说，之前有遇到在车流不密的高速上变道超慢车，从左边车道变到中间车道，这本身没什么问题，但有几次他都选择了右侧正好有长车大货车的时候。这以人类视角来看殊为不智，万一人家突然也想往中间变道呢，而且路那么空，何必去平白多冒风险。升级之后我跑了一趟杭州到建德，建德回上海，上海往返宁波，上海往返太仓，暂未再出现上述情况，不知是否做了优化，其他处理也细腻了不少。

5.Cngp在可用路段，大部分情况下还是相当丝滑。昨天我带一个从未接触过辅助驾驶的同事，体验了一把Cngp，从公司的江场西路基地往返天山路基地，一个小时里只出现了一次主动接管和一处明显低于人类老司机的体验（后面会提)。其他表现堪称完美，同事坐了十多分钟，就完全不感到紧张了。

6.SR+升级后的Lcc-l，让Max版彻底支棱起来了，根本就像是换了台车。从一线到十八线，再也别说什么期货/用不着啥的了，尤其鹏厂销售，求求了。配合红绿灯识别和一定的绕行能力，基本现在就可当大半个Cngp用，除了转弯还要自己来。但就算转弯，现在有了Lcc暂停保持功能，在近半场景下，转弯也并不会退出中断Lcc，体验更加顺滑了。

不足:

1.上海Cngp路面覆盖率还是比我预期低了点，原以为4月起小P就能全程送我上下班了，梦想破灭了~

2.红绿灯能识别，但倒计时读秒的识别好像还不太行。表现在绿灯数到最后几秒的时候，仍然既不减速刹停，也不加速通过，就这么直直往前冲。有次已经翻红灯了，他还有大半个车身没到对面。小P自己也发现不对，温馨甩锅:“请注意路口交通灯”

3.现在出匝道，尤其是原本就在最右边，一根道分成两根道的情况，他经常不打灯，我不知道这算不算违规，反正我是觉得不放心，每次都帮他补打的。

4.应付侧向车道的近距离切入，感觉反应还是稍慢，有时会突破我的阈值。之前提到的Cngp体验中唯一那次接管，就是这种情况。

5.左转通过大型复杂路口，明显还有些踌躇。基础能力具备了，但策略和体验还有很大提升空间。如果不是为了给同事演示Cngp，测下他的能力边界，我还是自己接管算了，有点社死。

6.最后一个算是成长的烦恼吧。感觉升级后小P明显是变厉害了，但是脾气也犟了，不服管了。视频就不放了，简单举两个例子。一个是在过堵成狗的北翟路地道。之前的体验特别舒适，就是放松听歌按摩，让他佛系开车慢慢去挪。现在的小P太卷了，明明中间那根道好好的，非要去往并不明显更快的左侧车墙上挤。关键每次给我反打取消了，没过几秒又来了。类似的情况还有，原先要出匝道，都是提前一两公里就开始往右变道了。现在能耐了，还剩不到一公里了，非但不往右边变道，还要继续往左边变道。你给他取消了，他自己瞅个空子， “咣”一下又给你变过去了，实在是太皮了。

我的观点:

未来已来，就在这一代！抓紧上车！作为第一批的G9Max版车主，确实真切感觉到了升级Xngp后的巨大潜力，比4.1提升了人类司机半年到一年的水平不止。而这第一个大版本只是个开始，远不是这套平台和吴博士团队的能力上限。完全有理由相信，再迭代2-3个大版本之后，接近甚至部分超越我的驾驶水平是大概率。作为一个业余有段的围棋爱好者，历经AlphaGo.绝艺.星阵的洗礼，我可能比一般人更早也更坚信这一点。

诚然，现阶段的Xngp还不完美，还有一些目前处理不了的coner case。但平心而论，我们每天的漫漫上班路，真的全程都是那种coner case吗？大部分的路段和时间，还是花在中低博弈度的，时而快速畅通时而堵车跟车的普通场景吧。而这些Cngp+Lcc-l已经能胜任85%以上了。当你欣然接受人机共驾，就好像给自己找了个靠谱的实习助理。只要在有限的几个关键节点（绿灯读秒/手动转向/大车切入等)稍加点拨，大量简单重复的工作就可以放心交给他去。所以虽然改变不了拥堵路况，但你完全可以把冗长无聊的堵车时间，变成在移动音乐厅里舒享按摩的回血时光。这种感觉类似于是一种时间折叠，又有点像是电脑里的Winrar软件。节省下来大把的心力和精神损耗，对一个现代人意味着什么，有多大的价值，懂的都懂。Xngp像一个还带点毛刺的新工具，谁能先用上，谁能使用得当，谁或许就能率先建立起某种竞争优势。

艹老师最近有个论断，当辅助驾驶渗透率超过30%，就会成为刚需，另一位老师好像说是50%。不用等什么将来，我从辅助驾驶零基小白起步，仅仅用了四个半月，也已经突破实现。所以只要你相信，只要你心想，欢迎一起跨入未来，未来已来！

尾声:

最后说两点纯个人的感想。

最近Gpt4爆火，也引发了对未来Ai会否取代人类工作的广泛思考。站在终局思维来看，不管你想或不想，结果都是确定的。而在这之间，人与Ai可能会长期共存。我们买Max，跑Xngp，不光是在支持鹏厂完成商业闭环和数据滋养，我们在收获轻松舒适的驾享体验的同时，也在人机共驾分享操控的过程中，不断加深和练习着对Ai的理解/沟通/协同能力。而能否与Ai进行良好的沟通协作，找到与Ai的相处之道，极大可能未来将会越来越成为一项重要的核心技能。

都说车是男人第二个老婆。找伴侣，无非是好看的皮囊和有趣的灵魂。虽然P7i和G9的颜值也没输过谁，不过好看的皮囊千千万，但论起有趣的灵魂，有谁比得过会自己开车，还会不断进化的Xngp呢？

后记：