3月底，凯迪拉克正式开启了LYRIQ 锐歌 IQ OS V2.0 的升级计划。这个版本更新了360 ° 高清全景影像，优化了车机，当然最重要的是激活了全新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统。

其实早在2017年，Super Cruise就已经在北美推出，而在2018、2020年北美《消费者报告》期间，媒体对Super Cruise的总体评价甚至超过了特斯拉Autopilot。

看似这么强的辅助驾驶能力，来到国内又会不会水土不服呢？今天我们就来试试。

硬件以及功能细节

新增自动变道以及眼球追踪

首先交代一下此次更新所带来的新功能，全新一代super Cruise 超级辅助驾驶系统除了有基础的ACC+LCC之外，还新增了自动变道、指令变道以及配备了眼球追踪的DMS功能。

6R1V方案

LYRIQ 锐歌在硬件上采用了6R1V方案，包括车辆四角以及车尾共计5个短距毫米波雷达、车头1个长距毫米波雷达以及挡风玻璃后方1个单目摄像头，另外还有厘米级高精地图。

前视摄像头：识别车道线、前方车辆、行人。

长距雷达+短距雷达：识别前方物体相对位置以及运动状态。

环视摄像头：低速、泊车工况，覆盖驾驶员视野盲区。

超声波雷达：低速、泊车工况探测车周障碍物。

人机交互界面

在人机交互方面，LYRIQ 锐歌也有自己独特的地方，例如方向盘有灯带（不同的颜色对应不同的SC状态），座椅也有震动提醒等等，在遇到紧急情况时，Onstar安吉星会联系车主并提供支援服务（24小时）。

DMS与双区电容方向盘

LYRIQ 锐歌的DMS系统配备眼球追踪功能，它通过车内搭载的红外摄像头以及红外补光灯，监测驾驶员眼球的运动状态，结合辅助算法，规避特殊环境和面部部分遮挡条件的影响（例如戴墨镜），判断驾驶员身体状态。另外新车还配了双区电容方向盘，正反两面都有离手检测传感器，这和特斯拉、小鹏那种扭矩检测不一样，LYRIQ 锐歌用手轻轻握着就行。

高速/城市快速路体验

那实际用起来究竟怎样呢？活动主办方给我们准备一条路线，从上海出发开去苏州，途中会经过一条高速，一段城区高架路。车程约1小时，天晴。

如何开启Super Cruise

当路况符合条件时，车辆组合仪表上的Super Cruise图标将会从灰色变成白色，这时候按下方向盘上方的Super Cruise按钮，如果方向盘灯带会变成绿色，就代表功能正常启动。

（注意方向盘上面的绿色灯带）

要是条件不具备，仪表上的方向盘小图标会变成蓝色，提醒需要接管，当条件重新满足时将会自动切换回Super Cruise。

（Super Cruise能跟随前车刹停/起步）

两种变道方式

Super Cruise有两种变道方式，第一是全自动模式，第二是转向信号灯激活模式。

全自动模式下，车辆会调用GPS定位、高精地图数据、摄像头/雷达等硬件对车辆周边环境进行检测，满足变道条件时，会自动打转向灯，仪表也有相应的动画提示，车辆变道过程相当流畅，而且还能稍微提速（5km/h），做法相当老司机。

转向信号灯激活模式下，驾驶员通过轻拨转向灯控制杆，发出变道指令，车辆接受指令后，同样会自动判断周围环境，在确保安全的前提下变道。

无论是全自动模式还是转向信号灯激活模式，DMS系统会一直保持对驾驶员注意力的监测，而且这个监测好灵敏，我稍微看一下手机（大概不到10s），方向盘灯就会从绿色转为红色，提醒你注意安全。

（注意方向盘上方灯带变成红色闪烁）

总体来说，整个变道的动作都很“稳”，体感不输一众新势力。另外还有很多功能细节我列点分享。

1.当前车速>设定速度5km/h以上才能激发全自动变道功能，因为车辆在变道的时候会进行提速，所以得留点余量。

2.支持大车避让能力，但是仪表没有提示，也没声音提示，我觉得还可以再提前一些。

3.车辆居中效果不错，即便是大曲率的弯道也能保持居中。

4.车辆会优先往左变道，很少情况会往右变道。

5.开始变道时坐垫会有震动提醒，而且还能区别左右。LYRIQ 锐歌驾驶位的坐垫内置两个小马达。另外超声波雷达探测到四周有障碍物的时候也能让坐垫产生对应方位的振动。这个功能在停车的时候蛮好用的。

这套Super Cruise的完善度还不错，能减轻长途驾驶的疲惫感。毕竟它已经能做到彻底“解放双手”（法规不允许，建议驾驶员手握方向盘）。但有些地方我认为还有优化空间，例如：

1.人机交互界面有点复杂，例如方向盘的按键实在太多了，现在开启Super Cruise主要操作方向盘左边区域，但遇到障碍物的提示弹窗又要通过方向盘右侧的“✔”按钮关闭。

2. 仪表缺乏Super Cruise功能相关的信息，例如周边行人/车辆，以及变道时并非摄像头/雷达探测到的实时画面，缺少语音提示。另外，遇到突发情况(例如前方有施工)，仪表有画面提醒，但还是缺乏声音提示。

3. 变道拨杆分级不明显，新手容易误操作。目前的版本偶尔会出现实线变道的情况，希望日后OTA升级后能有所改进，尤其是加入更多的声音提醒。

为何能做到“解放双手”

在大部分高速工况下，全新一代super Cruise 超级辅助驾驶系统已经能做到“解放双手”。当然这离不开如下两个部分作为基础。

第一是逐级提醒功能

Super Cruise为驾驶员提供方向盘灯光提醒、声音提醒、座椅震动在内的三重逐级警示，提醒驾驶员注意前方道路，专注驾驶。在无人反应异常状态时，车辆会减速靠边并呼叫安吉星客服中心。当然仪表中央也会有相应提示，例如GPS信号丢失、无道路信息、车辆未居中等等。

第二是厘米级高精度地图系统

除了6R1V感知方案之外，LYRIQ 锐歌还结合了厘米级高精度地图以及GPS定位系统。

其中高精度地图供应商来自于高德，已覆盖中国境内38个城市、35万公里城际高速公路、城市快速路以及与高速公路相连的城市高架道路，未来通过OTA还能覆盖更多城市以及地区。

另外新车还用了5G差分定位：在地面上建立了具有绝对位置的参考坐标点用于计算并补偿GPS信号穿越地球电离层产生的误差，这些补偿数据将被实时上传至云端，并下发到每一台车上。有了5G差分定位，LYRIQ 锐歌的实时方位数据的准确性是传统GPS的4-8倍。

当然在隧道这些没有GPS的场景，车辆还能通过车载摄像头识别道路，再融合陀螺仪数据，给车辆精确定位。

等一个能自主上下匝道的Super Cruise？

一路体验下来，  需要驾驶员接管的场景不多，但因为没有类似NOA、NOP的功能，所以还要注意换高速（上下闸道）的情况，这套功能虽然可以很大程度解放双手，但在遇到需要变换高速或出入匝道时还需要驾驶员操作。尽管对于传统品牌来说，Super Cruise还是比较新鲜且先进，但对于新势力来说，当前它能实现的功能并不算稀奇。稳字当头，不知道能自主上下匝道的Super Cruise什么时候才能和我们见面呢？