近日，丰田公布了一项全轮转向专利，该专利每个车轮都可以独立转向，转向角度甚至达到90度以上。

看看专利细节，车辆有三种转向模式可以切换，第一种是四轮全部转到相同的方向。此时车辆就像螃蟹一样“横着走”，而第二种就是常见的形式，前轮、后轮相反方向转向，以缩小转弯半径。第三种方式，是车轮子可以从车身探出，完成相应动作（这个我不太理解）。

转向机构复杂，每个车轮都安装独立的电机，预计这项技术将适用于电动车。