从五月到六月，中国的南大门，广州正在经历一场没有硝烟的战争，牵动着无数国人的心。

根据广州市卫健委的通报，5月21日至6月5日24时，本轮疫情广州累计报告94例感染者，包括80例确诊病例和14例无症状感染者。截至6月7日，广州全市有11个中高风险区域，全部执行封闭管理，所有人员只进不出。

其中疫情最严重的广州荔湾区，物资供应封闭管理区人数已达到18万人，成为这个城市中的一座“孤岛”。笔者不少朋友困在其中，每日只能关心疫情的动向以及生活物资的补给，甚是心疼：

但是他们并不孤单。

给封闭区老婆的安胎药；

给封闭区父亲的糖尿病药；

一个女儿寄给母亲，写着“救命药”的包裹；

小孩的奶粉；

大米，生活用品；

聋哑夫妇的外卖；

央企的医用物品；

一位护士的洗漱用品...

凡是在封锁区边缘徘徊不走的人，都是有重要的东西要送进封控区，我们能在努力完成分配的运送任务之外，尽力帮助他们。

——以上是『文远知行』工程副总裁钟华在广州抗疫日记中写到的故事。

而文远知行就是广州第一批进入荔湾封控区的无人车队。

6月3日，广州市对疫情防控高风险地区开始进行封闭管理，进一步加强防控一线工作。同时，广州市国资委发出了《关于商请支援紧缺防疫物资的函》，指出重点区域防疫一线急需各种防疫物资支持。

第二天，在广州海珠区通往荔湾区的鹤洞大桥旁，一个车队载着生活用品、食品、水和药品等物资开往疫情管理区域，在只进不出的封控区“最美逆行”。

参与物资运输的包括2辆无人驾驶小巴（Mini Robobus）和2辆无人驾驶出租车（Robotaxi），车内没有配备任何人员，到达目的地后，由当地防疫人员直接接收物资，这就是文远知行的无人车队。

据文远知行介绍，Mini Robobus最多可乘坐10人，载重1.2吨，行驶速度可以达到40 km/h。在这种无人驾驶小巴上，没有安全方向盘、油门、刹车等传统汽车部件，感知主要依靠车辆四周搭载的4颗激光雷达，剩下的全是可用的装载空间，大大提升了物资输送的效率。

6月5日，晚上11点，文远知行的Mini Robobus送完当天的最后一单补给后下班——这单是儿子为被困在封控区的母亲购买的生活物资，否则他的妈妈就要“断粮”了。

为方便封控区内外的工作人员知晓无人车卸货点，其工程师团队还在当天晚上迅速开发了一个H5网页，在地图上清晰标注无人车队最新的卸货点，以及覆盖的小区，便于疫情工作人员识别使用。数据显示，6月6日，文远知行无人驾驶物资收集点共收到279次物资运送委托，当天全部完成。

除了文远知行，另一家广州本土的无人驾驶公司小马智行也加入了“逆行”队伍。

在短短3天里，该企业迅速组建团队，开展地图采集、技术测试。6月6日中午，小马智行首批无人车集结，包括15辆乘用车、2辆重卡，当天下午3点，继续报备51辆无人车（包括45辆乘用车、6辆重卡）用作防疫专用车，并随时准备继续加车。

小马智行的无人驾驶卡车，最高载重可达30吨，主要负责协助荔湾区东漖街、芳村地区内紧急生活物资的配送，这些平日里不起眼的包裹、物资，现在却关系着每个家庭的生活。半夜11点，小马智行的无人驾驶运输车队刚结束支援荔湾东漖街及芳村的运输任务，便立即回广州另一个南沙疫区继续配送。

小马智行表示，公司为此次支援充分调用了车队运力，不仅启用无人驾驶卡车，还动用了无人驾驶出租车队用于人员转运，以满足更大的运输需求。必要时，无人驾驶运输车队可进一步扩大物流保障范围。

目前小马智行已经在南沙区打通物资运送全链条，由无人驾驶重卡配合无人驾驶出租车，打通包括干线物流以及最后一公里的运输链，实现物资智能配送。

与此同时，国内另一家无人驾驶巨头，百度Apollo也积极相应号召。

6月3日，百度Apollo连夜制定了荔湾防疫物资无人车配送综合方案，派出技术人员随时待命，“能在关键时刻贡献力量，是对百度无人驾驶技术研发最好的一种考验。”一位来自抗疫前线的百度Apollo技术人员如是说。

截止目前，百度Apollo已经调配了载重500kg的物流配送无人车、熟食配送无人车、载重1吨的阿波龙，载重2吨的Robobus、共享无人车（Robotaxi）等五种车型将赶赴抗疫前线，全力支持荔湾区封闭区的物资配送。这些无人驾驶车辆同样无需配备安全员，而是通过5G云代驾等方式远程操控。

在封控区域内的全无人驾驶，可以避免前线工作人员交叉感染风险，能在阻断疫情传播链条的前提下，完成封闭区内外关键的物资配送，提升物资运转效率，同时，也有效缓解了前线工作人员的劳动强度。

在连接广州市海珠区与荔湾区疫情封控区域的鹤洞大桥，设置了抗疫物资配送点，一辆辆经过消毒的无人自动驾驶汽车停靠在一旁，工作人员从配送点往车上运送一箱箱装有N95口罩、牛奶、鸡蛋等生活和防疫用品，随后驾驶汽车自动驶离，向荔湾封控区域运送物资。

载着生活物资的无人驾驶小巴向已设定好的目的地出发，约10分钟后，到达第一个物资卸货点，车门自动打开，穿着防护服的接收人员上车取货。5分钟后，接收人员带着物资下车，按一下关门按钮后，车辆开往下一个卸货点。

据不完全统计，自从这些无人驾驶车队进入疫区后，已经供应1.4万公斤大米、2.9万公斤肉食、16万公斤蔬菜。

当无人驾驶车辆抵达封控区并卸货后，无人机也迅速接棒，完成了从“最后一公里”到“最后一百米”的接力。亿航智能、天海翔等广州无人机企业的设备，会将物资安稳地送到高层居民的阳台上，保证物资的零接触供给。

除此之外，还有多家位于广州的科技企业正备进入荔湾封闭管理区参与抗疫，例如曾经派出机器人助力武汉“战疫”的广州机器人公司广州赛特智能，以及京东物流智能无人车。

在广州市荔湾区白鹤洞街道的坑口新村，近些天不时出现一个移动的红色身影，带着一肚子的包裹，每天繁忙地奔跑在芳村营业部快递站点与坑口新村之间，从白天到晚上没有一刻休息。作为京东物流芳村营业部的“新成员”，这俩L4级别无人驾驶智能快递车每天和快递员一同上下班，已经成为他们的得力帮手。

京东物流自动驾驶部门透露，这些车辆承载200公斤，续航里程约100公里，基本能完成一天的配送需求。根据防疫安排，接下来这些车辆还将服务于荔湾广钢新城14个社区的物资保障和寄递需求。

除了物资的运送之外，无人车还担负起接驳人员的重任。

6月4日当晚，百度Apollo紧急集结5台无人公交车，前往知识城学生公寓，接驳学生前往知识城广场进行核酸检测。百度Apollo应急小组的服务人员及车辆在40分钟内集结完毕，并到达指定地点。在完成学生接驳任务后，继续护送核酸检测点的医护人员和志愿者回到驻地，于5日凌晨3点半完成共1500余名师生和医护人员的接驳任务。

与此同时，广州其他区域的核酸检测工作也在紧张有序地进行，由无人公交车运送医护人员和市民，大幅减少交通运力的调配压力和司乘人员的疫情接触风险。

无人车正成为广州这场“战疫”中的新武器。文远知行、小马智行、百度Apollo、广汽等企业陆续将无人车投入到广州疫情封控区域中，组成一支“特殊的队伍”参与抗疫，解决广州市民物资配送、出行接驳等难题。

同时，广州各大科研机构、科技公司联手，利用人工智能、云计算等新技术，织起一面疫情防控网，用科技力量守护广州荔湾区的“大后方”。

看似，是这一波疫情让广州的无人驾驶车走上舞台中央，实际上，广州在无人驾驶的测试和运营领域早已深耕已久。

首先，广州是目前全国单车封闭测试成本最低的城市，也是国内推进远程驾驶测试进度最快的城市，开放道路测试路段长度和发放自动驾驶路测牌照数量均居全国前列。

中国无人驾驶初创公司小马智行、文远知行等总部均设立在广州，百度Apollo和华为等也在广州开设智能汽车事业部，再加上广州“本土”企业广汽和小鹏汽车等，都让广州成为国内重要的自动驾驶孵化地。

自动驾驶高科技领域龙头企业选择扎根广州，并在广州不断取得突破性进展，这绝非偶然。作为自动驾驶产业的先导基础，人工智能产业在广州一直得到了足够的重视；另外，广州汽车制造业有身后积累，广汽、丰田、本田和日产等汽车巨头在广州都有完备的产业布局。

广州在自动驾驶领域已经基本形成了整车、零部件及配套产品、汽车电子、新能源系统、智能网联解决方案等领域的全产业链布局，具有自动驾驶的先发优势。

除了积极引入自动驾驶企业入驻，广州还加快了自动驾驶的场景应用。

据悉，广州早在2019年已经批准小马智行和文远知行的Robotaxi在特定区域开启无人驾驶常态化运营，其中，文远知行的Robotaxi在广州黄埔区运营一年的时间里完成了147128次出行，搭载了超过6万名乘客。对了，中国首张全无人驾驶路测的自动驾驶牌照就发给了文远知行。

截止2020年，广州共发放43张自动驾驶路道路测试牌照，开放156.29公里测试路段，其自动驾驶载客累计测试里程近70万公里，服务人数超6万人，居全国第一，并实现零主动安全事故。

正是基于大量道路测试中的积累，这次疫情复发后，多家无人驾驶企业都可以快速投入到物资运输中。

正可谓养兵千日，用兵一时。

文远知行首席运营官张力就曾表示，虽然中国自动驾驶起步比美国晚，但因为中国的路况远比美国复杂，获取的道路数据在质量和数量上都是美国无法相提并论的。

中国的自动驾驶技术的发展的确崭露了弯道超车的苗头，在加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据中，AutoX、小马智行、文远知行、滴滴等四家中国公司进入了MPI（平均接管里程数）的榜单的前十。

当然，无人驾驶车辆在执行任务过程中也依旧存在一些难题。

首先，封控区虽然交通不如平常的路况复杂，但也会有各种特殊情况需要处理。荔湾区作为广州的老城区，有一些道路相对狭窄，还会遭遇不少违停的车辆，这也对无人车提出挑战。

当前无人技术还在发展阶段，存在一定的技术瓶颈，例如小型障碍物出现在反光或光线昏暗等特殊情况下，即使是当前全球最先进的无人驾驶体系，也未必能及时识别并迅速采取相应措施，视觉传感方面还存在一些盲区。

无人驾驶技术的提升，有待激光雷达等技术完善，但由于激光雷达的技术以及成本等瓶颈未突破，暂时难以搭载在量产的自动驾驶汽车上。

好消息是，经过这一轮防疫攻坚战，无人驾驶公司都将积累下宝贵的“广州经验”，这或许将成为自动驾驶普及重要节点。

据相关机构分析，2021年我国末端配送市场规模将超3000亿元，无人配送商业模型已初步形成，技术已能够支撑部分场景需求，整个行业进入可批量商业应用前夜。

看似离我们还很遥远的无人驾驶，正在成为末端物流配送的载体，如今，他们逆行驶向了被封闭管理的普通居民的生活。

回到这波疫情。

有网友疑惑，作为中国的南大门，为何广州这次疫情反扑如此严重。

殊不知，广州一直在为国挡病毒。

2020年，亚特兰大机场旅客吞吐量4291.87万人次，而广州白云机场同年旅客吞吐量为4376.81万人次，超越亚特兰大机场80多万人次，成为全球最繁忙机场，这也是中国机场吞吐量首次问鼎全球第一。

据广东省卫健委主任介绍，目前每天全国入境人员，广东占比达90%，全省投入运营的集中隔离点有300多个，每天在隔离点被隔离人员有近3万名，工作人员有近2万名。

今年三月底，当疫情蔓延至全球180多个国家和地区时，广州入境旅客隔离人数日增逾千，这说明，每天广州进行健康管理的人数，都要增加上千。

这是什么概念？

不仅需要为入境人员安排住宿，还要管吃喝，从入境旅客落地那一刻，从检测到运输，都需要严格地、系统地安排调度，所有进程都有相关专业的人员跟进，如有异情，需全程闭环管理程序转运至集中隔离点。数据显示，自2020年2月27日以来，广州转运入境人员达到48.6万人次，这个数字还在不断增加。

也就是说，全国的境外输入，最大的防疫压力就在广州。广州是真正地在用一城之力，死守国门，抵挡国外的变异病毒。

听起来就像是不可能完成的任务，但是广州做到了，而且还做得很好，一直坚持到了5月，国内其他小口岸都出现过小规模反复，而广州一直安然无恙。

这可是一个常住人口1867.66万的国际大都市。看看隔壁尸横遍野的印度孟买、新德里就知道，这是多么伟大的成绩。

这一轮疫情的反复也是完全在意料之外，目前还未找到零号病人，但溯源的基因测序已证明阳性病例都在一条传播链上。

在发现第一个病例后，当天广州政府就召开新闻发布会，公布了疫情所有信息，迅速响应，连夜排查，短短十几个小时，广州就完成了流行病学调查、重点场所管控、环境消杀、核酸检测排查等大量工作。

其中，荔湾区连夜开展全员核酸检测，医护人员从昨晚7点半一直通宵到早上9点半，临近天亮，为了不浪费防护服，医护人员宁愿不脱防护服躺在地上休息。

到了白天，广州室外气温超35℃，医护人员的防护服内，衣裤全湿透，还一直坚持在核酸检测的最前线。

通宵之后，天降暴雨，封控区的警员仍在执勤。

暴雨之下，全员核酸检测仍以最快速度推进。

哪有什么岁月静好，只不过是在我们看不见的地方，有人为我们负重前行。

无常，让我们惊觉日常的珍贵。

18万人甚至更多，这些无情的数字背后是一名名患者、一名名市民、一个个家庭。但是有了科技的力量，我们不再那么无助。此时，无人驾驶车辆、无人机都不再是冰冷的机器，而是承载了一个又一个温暖的故事，一个又一个迫切的希望。

相信，只要我们团结一致，积极配合疫情管控，尽量少出门少接触，让科技为人类挺身而出，不久之后就能共同战胜病毒。

等到胜利那一天，我们再一起去喝早茶吧。

（图/文/摄：皆电 唐科）