2020北京车展上，丰田汽车带来了第二代Mirai概念车，这是丰田燃料汽车的Mirai的换代款车型，最初在2019年东京车展发布，这一次北京车展是在中国的首次亮相。

可能是考虑到希望推广给更多消费者，相比第一代车型，第二代Mirai的设计明显保守了很多，大嘴的前脸操行似乎有了亚洲龙的影子。不同的是，上方的分体式大灯组更狭长、曲线更有攻击性，气质上和家用B级车还是有所不同。

新车侧面同样采用时下流行的溜背式设计，整个车型体态，相比前一代车型，更长、更宽、更低，配合下方的密辐式轮毂，展现出了不少的运动气息。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4973/1884/1468mm，轴距为2918mm。

新车尾部收得十分干脆，一条贯穿式尾灯横跨左右，牌照架两侧45°的线条一直延伸至后包围，与车头相呼应。

新车内饰采用丰田最新的设计语言，向副驾驶员一侧倾斜的空调出风口平台，营造出了很强的立体感，同时中控屏等部分又向驾驶员一侧倾斜，非对称式设计保证了驾驶员的实用性。此外，新车还搭载了8英寸数字组合仪表+12.3英寸多媒体系统，并配有HUD抬头显示、前排座椅加热/通风、流媒体后视镜、14扬声器的JBL音响系统。

相较于丰田一贯的保守内饰设计，新车在这一点上确实有不少的突破。

最后，新车搭载的是氢燃料电池动力系统，据海外媒体透露，新车的续航里程将比第一代车型增加30%，达到405英里（约合651.8公里）。从使用的便利性上来说，氢燃料电池车已经可以与燃油车媲美。这也是一众日本车企和部分韩国车企的重点战略路线。但是制氢、运输、储氢的成本依旧居高不下，在很多国家还没有得到良好的发展。