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张抗抗
2023-03-30

小鹏

前天与Autolab白杨同学一起开着小鹏G9与P7i，从杭州来到了上海。高速上全程开启NGP，城区里则重点体验了一下CNGP功能。

你可能会说，高速NGP不是老功能了吗？为啥还要体验。其实不太一样，这次高速NGP的里子也全改了，用上了XNet网络与BEV算法，感知能力大大增强。就比如说在京沪高速江桥收费站出口，左右12个车道的车都显示得清清楚楚，比驾驶员看得还全，真的是震惊了！

大家可能听BEV这个词很多的，但了解还不太深入。

所谓BEV就是Bird's Eye View，直译就是鸟瞰图视角下的感知。一是可以将不同视角、不同维度(3D激光雷达、2D摄像头)下的信息进行统一表征；二是解决了

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申立
2023-03-07

小鹏

展鹏同学的表达有点风轻云淡啊，我还没机会实车体验，但看到那些加塞和避障的镜头很是兴奋，感觉比P5的CNGP聪明了很多，看来在算力加持下能力大幅提升，从新手司机进化成两到三年驾龄。

邹玉程: 体验小鹏全新XNGP 无高精地图挑战拥堵高峰

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加电

邹玉程
2023-03-06

小鹏

体验小鹏全新XNGP 无高精地图挑战拥堵高峰

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豆爸:相比之前小鹏P5的CNGP，拥有更强算力芯片的P7i在油门刹车的处理上更为细腻，面对社会车辆加塞也能更加从容应对。XNGP在自动变道前会有提示音提醒驾驶员，而且变道动作更轻柔，整个自动变道的拟人化程度更高。全新XNGP相比之前的确有了明显提升，但同样也有不少进步空间，期待下一版本的XNGP体验

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申立
2023-03-08

小鹏

小鹏G9城市NGP上海实况视频

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山下彦林:看起来还是挺稳定的，不过我更期待上下班高峰期时的表现，面对各种加塞ngp能不能从容应对

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汽车之心
2023-03-29

小鹏

我们昨天在深圳、惠州两地分别使用了小鹏的第二代智能驾驶系统XNGP下的城市NGP和高速NGP。
体验完之后一个感觉：小鹏真的遥遥领先。

比起P5硬件架构和算法到达天花板的限制，行车风格肉眼可见的谨慎；我们昨天体验的P7i和G9明显更像一个适配了大城市交通情况的司机，大胆、果断，甚至可以说有点野，但硬件的上限又决定它还能比现在更强。

- 城市路况：我们遇到的超车、绕行、红绿灯识别，每一个场景都处理得很丝滑；最让我惊喜的是，被加塞后的刹车起步，城市NGP反应非常及时，能真正做到无缝启停，这样就不怕被后面司机“嘀”，也不会被旁车继续加塞。

- 高速路况：我们遭遇了大暴雨，能见度超低加路面满是积

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皆电视频君
2023-04-03

小鹏

XNGP真的摆脱高精地图依赖吗？来看看网友实测！

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张抗抗
2023-04-05

小鹏

3月31日G9提车当天，我顺路参加了上海举行的小鹏XNGP全场景极限挑战技术分享会，概括一下主要信息：
1. XNGP是什么？ 有很多人搞不清楚这个名词，我认为这就是“小鹏NGP”的一个品牌总称，具体来说会带给你如下功能：

- 高速NGP
- 城市NGP，也就是CNGP(有高精度地图时)
- 城市增强LCC，也就是LCC-L(无高精度地图时)
- 非道路场景：泊车

2. XNGP第一阶段释放了哪些？

- 高速NGP：Xmart4.2.0比4.1.0好用。BEV感知架构会上高速NGP，会更好用，这个版本还没释放。
- 城市NGP：开通深圳、广州、上海三个城市的高精度路段。
- LCC-L：

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