# 小鹏G9
广州
小鹏G9
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小鹏G9是小鹏汽车发布的一款高端智能纯电SUV,期待他的上市。
V神一样的车生活
18小时前
小鹏G9车主
小鹏
李宗盛都悟了:原来这就是ai的代驾
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#小鹏XNGP全国都能开
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戴哥大
03-04
小鹏G9车主
小鹏
无限XNGP,来玩点大de
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大包子狸
2022-12-11
小鹏
最近,在某媒体上公布了小鹏G9在部分场景下AEB和ACC减速功能的测试内容,在测试中G9的表现引发了很多鹏友的关心,全程看了几遍,再加上自己也体验过G9的部分辅助驾驶功能,所以简单的聊一聊个人的一些想法。
一、G9的辅助驾驶能力尚在进化之中
按照我的理解下,目前的G9辅助驾驶能力基本上还是套用现有P7的能力,解决的是有和没有的问题,还没有达到好和不好的地步。比如激光雷达实际上并没有全面介入LCC,NGP的驾驶过程,因为G9现在LCC的过弯能力非常普通,完全不是补盲雷达开启后的状态,而同样是LCCL的P5的过弯能力远超如此,所以,G9的能力尚未完全登场。
当然,打电话问客服是一个不错的逻辑,
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申立
2023-03-08
小鹏
小鹏G9城市NGP上海实况视频
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山下彦林:
看起来还是挺稳定的,不过我更期待上下班高峰期时的表现,面对各种加塞ngp能不能从容应对
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德卤爱开车
2022-09-20
小鹏
今天,小鹏汽车宣布城市 NGP 开始在广州试点,成为行业里第一家这么干的公司,有点行业里程碑的味道。
城市 NGP 就是从停车场 A 到停车场 B,系统可以全程按导航进行自动辅助驾驶。
来划个重点:
1、什么车型可以用城市 NGP?
现阶段是小鹏 P5,后续还有小鹏 G9,因为这两款车的自动驾驶传感器套件满足城市 NGP 要求,摄像头像素更高了,加了两颗激光雷达。
2、谁能先用上城市 NGP?
之前给小鹏提交过智能辅助驾驶建议的 P5 车主中随机邀请广州的车主,后续再进行广州区域的全量发布。
3、首批开放城市只有广州,其他城市因为政策法规还没放开。
4、使用城市 NGP 要通过
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张抗抗
2023-03-30
小鹏
前天与Autolab白杨同学一起开着小鹏G9与P7i,从杭州来到了上海。高速上全程开启NGP,城区里则重点体验了一下CNGP功能。
你可能会说,高速NGP不是老功能了吗?为啥还要体验。其实不太一样,这次高速NGP的里子也全改了,用上了XNet网络与BEV算法,感知能力大大增强。就比如说在京沪高速江桥收费站出口,左右12个车道的车都显示得清清楚楚,比驾驶员看得还全,真的是震惊了!
大家可能听BEV这个词很多的,但了解还不太深入。
所谓BEV就是Bird's Eye View,直译就是鸟瞰图视角下的感知。一是可以将不同视角、不同维度(3D激光雷达、2D摄像头)下的信息进行统一表征;二是解决了
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张抗抗
2023-04-05
小鹏
3月31日G9提车当天,我顺路参加了上海举行的小鹏XNGP全场景极限挑战技术分享会,概括一下主要信息:
1. XNGP是什么? 有很多人搞不清楚这个名词,我认为这就是“小鹏NGP”的一个品牌总称,具体来说会带给你如下功能:
- 高速NGP
- 城市NGP,也就是CNGP(有高精度地图时)
- 城市增强LCC,也就是LCC-L(无高精度地图时)
- 非道路场景:泊车
2. XNGP第一阶段释放了哪些?
- 高速NGP:Xmart4.2.0比4.1.0好用。BEV感知架构会上高速NGP,会更好用,这个版本还没释放。
- 城市NGP:开通深圳、广州、上海三个城市的高精度路段。
- LCC-L:
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