ET9 作为 nio 品牌的技术旗舰，你基本不用怀疑，它所搭载的东西技术水平。

但这对于 nio 来讲挑战也很大，新技术如何在用户价值和成本等方面形成比较合理的平衡，这确实是一个难题。

蔚来ET9的线控转向技术，有几个核心特点：

1. 0 机械连接

线控转向是一种全动力转向系统，它摒弃了传统方向盘与转向轮之间的机械连接，转而采用电信号进行传递与控制。

这意味着方向盘的角度和阻力矩可以自由设计，从而实现更低的延迟、更精准的控制以及更高的传递效率。

但 0 机械连接就需要电信号之间的连接，非常高效安全，这对于整车操作系统的通讯要求非常好。

2. 可靠性提高

ET9 的线控转向系统采用了全冗余设计，包括双重供电、双重通信、双重硬件和双重软件。

官方的数据是，这使得系统的可靠性相比电动助力转向系统（EPS）提升了 2.2 倍。

3. 自动泊车方向盘微转

在自动泊车、换电泊车等场景下，方向盘与转向轮关联彻底解耦，方向盘仅需微转 10° 来表示车辆行进方向，无需快速、大角度旋转。

这里面有两个场景，一个是低速，或者泊车、掉头等场景，线控转向可以缩小方向盘转动角度，配合后轮转向，这类速度场景会高效很多。

第二个是高速场景，一般高速场景场景下，驾驶员希望转向要更钝一些，但路感能清晰一些，这样驾驶员对于真实驾驶的动态感受会更清晰。

当然，这样开车也更安全。

4. 过滤路面振动

由于去除了转向管柱机械连接，ET9 的线控转向系统能过滤超过 80% 从方向盘传来的路面振动，并且可以定制方向盘路感，提供不同驾驶模式下的路感体验。

这个本来是一个增加舒适性的点，但对于这项技术而言，最怕的就是过于所谓最求舒适，而让方向盘缺乏手感。

5. 可变转向比

蔚来 ET9 实现了真正意义上的可变转向比，在低速泊车或复杂路况下，转向比低至  6:1。

而在中高速行驶时，转向比提升至 14:1，提供更精细、稳健的转向体验。

6. 方向盘管柱伸缩范围

ET9的线控转向系统带来了高达 153mm 的超大方向盘管柱伸缩范围，相比传统机械转向管柱仅约60mm的伸缩范围，可以释放更大的驾驶位空间。

7. 单边旋转角度

ET9的方向盘从中位起单边旋转角度为240°，即打满方向仅需0.66圈，这一设计兼顾了前后排的舒适性与驾驶员的可上手性。

8. 超高可靠性

ET9线控转向系统的角度传感器具备多重安全冗余设计，核心转向驱动电机采用由2个三相电机叠加形成的六相电机，线控转向失去转向能力的概率为4.5 FIT，相当于平均25,368年才会发生一次转向失效。

蔚来ET9的线控转向技术不仅提升了驾驶的便捷性和安全性，还为智能驾驶技术的发展提供了重要的技术支持。

线控转向技术在实际应用里主要难点包括：

1. 路感反馈问题

由于线控转向系统取消了机械连接，驾驶员对路面状况的直接感知被削弱。

线控系统需要额外的力反馈装置来模拟传统的路感反馈，这增加了系统的复杂性。

线控转向系统的转向执行控制策略需要实时的动态调整和控制，实现在低速时减小传动比提高灵活性，高速时增大传动比增加系统稳定性，技术难度较大。

2.  高成本

线控转向系统需要配备高精度的传感器、电控单元以及冗余系统，整体成本较高，难以在短期内实现大规模量产。

3.  技术复杂度高

线控转向需要较高功率的力反馈电机和转向执行电机，控制两个电机的算法十分复杂，因此转向系统的安全性和可靠性仍有待提高；

同时，线控转向需要通过增加冗余设备保障系统安全性，也导致了额外增加的成本和重量，增加落地难度。