来整理一下何小鹏对于辅助驾驶的最新评论，非常有价值：

- 关于品牌：在品牌营销方面，我们将围绕「全自动驾驶」的核心差异点打透，提升用户认知，拓展我们的市场边界，并且将当前主力从从一二线市场向三四线市场深度推进。

- 关于技术：从 3 月开始，我们的 XNGP 将会在广州、深圳、上海多城市多车型加速落地。通过城市 NGP 的 OTA，我们在中国率先量产了基于 Transformer 的 BEV 时序网络 XNet，这在深度学习算法的开发应用中取得了里程碑式的进展。今年下半年，基于 XNet 深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图，可以实现对于全国范围数十个城市道路的覆盖能力。

- 关于覆盖场景：我们已经从高速场景进入到用户高频刚需的城市场景，并且即将进一步打通全场景点到点（即包含小区道路和非公共道路的点对点的场景），并将在今年三季度从三个城市推广到全国的多个城市。

- 关于用户体验：我们去年测试中间第一次实现了让客户使用自动驾驶开起来「放心」的这一个重要心理关卡，也就是开起来可以感觉很安全、放心，轻松地让机器帮助我们驾驶，让自己仅仅监管。通过数次在去年底到现在的 OTA，我们认为将来通过不断的 OTA 升级，每年让 XNGP 的能力提高一年「驾龄」，在 2 - 3 年实现 3 年驾龄有经验的司机的体验，实现在城市内的百公里接管次数下降到一次或更低。

- 关于成本：我们计划在明年让 XNGP 的 BOM 包括硬件和软件的 BOM 成本实现大幅度的下降，并从软硬件整体销售，转为软硬件分离销售，让最高等级的全自动驾驶成为小鹏的全系标配，以及让更多的客户有能力使用最新的全自动驾驶能力。

我们已经制定了明确的执行路线图，通过技术创新、配置优化等多种手段，从今年到明年实现自动驾驶的 BOM 成本超过 50% 成本下降。

我的一点想法：今天我们谈全球化的智能电动领头羊，那就是特斯拉；30 万以上的新能源爆款，那就是理想；30 万以内的新能源领头羊，那就是比亚迪。

这是这些企业长期深耕其中，以绝对的产品、成本、体验、技术......优势在消费者心智层面产生正面影响，这一对心智的影响又会反过来助推销量的增长，这是一个螺旋上升的关系。

在城市辅助驾驶领域，因为众所周知的因素，特斯拉 FSD Beta 没有实质性进入中国，这里留出一个窗口。

小鹏有一个绝佳的机会，在未来的某个阶段，「谈到城市辅助驾驶，那就是小鹏」。一旦城市辅助驾驶真正产生用户价值，开始影响购车决策，这个优势是非常有想象力的。