【皆电 精选问答】智能驾驶控制系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

背景技术：随着通信、计算机、人工智能等技术领域的快速发展，汽车也在逐渐变得越来越智能化，毫无疑问，智能汽车成为未来汽车发展的重要方向之一。智能汽车，是一种高科技新型汽车，通过在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目。

现有技术的智能汽车通过摄像头、激光雷达等传感器设备对道路路面信息进行识别，识别出车道线所在位置以及可行驶区域，智能汽车依据传感器设备反馈的信息进行智能驾驶形态的决策。

然而，现有的智能汽车过分依赖于传感器设备，当遇到雨雪天气、道路积水等恶劣环境，传感器设备很容易受影响而无法获知准确的道路路面信息，因此，现有技术中智能汽车的安全性和可靠性不高。

技术实现要素：本申请提供一种智能汽车及其控制方法，以解决现有技术中智能汽车的安全性和可靠性不高的问题。

第一方面，本申请提供一种智能汽车，包括：射频识别rfid读卡装置和车辆控制装置；所述rfid读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；当所述智能汽车在铺设有rfid标签的道路路面上行驶时，所述rfid读卡装置用于读取所述rfid标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述车辆控制装置用于根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行。

可选地，所述rfid读卡装置包括：发送模块、接收模块和处理模块；所述发送模块，用于向所述rfid标签发送射频信号；所述接收模块，用于接收所述rfid标签返回的回波信号，并将所述回波信号传输给所述处理模块；所述处理模块，用于对所述回波信号进行解码，得到所述道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置。

可选地，所述rfid读卡装置还包括：外壳；所述外壳用于保护所述rfid读卡装置的内部器件。

第二方面，本申请提供一种智能汽车的控制方法，应用于智能汽车，所述智能汽车包括rfid读卡装置和车辆控制装置，所述rfid读卡装置安装在所述智能汽车车头的外部；所述方法包括：当所述智能汽车在铺设有rfid标签的道路路面上行驶时，所述rfid读卡装置读取所述rfid标签中存储的道路交通信息，并将所述道路交通信息发送给所述车辆控制装置；所述车辆控制装置根据所述道路交通信息控制所述智能汽车运行。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）