供应链透露消息 Apple Car将于2022年9月提前亮相
评测频道 · 2021-12-23 09:48
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犹抱琵琶半遮面?

据外媒报道,和大(Heda)、贸联(BizLink-KY)、和勤(Heqin)、富田(Tomita)等中国台湾汽车零部件制造商已证实,苹果预计将于2022年9月推出Apple Car,比原计划至少提前2年。

值得注意的是,中国台湾的汽车零部件工厂最近有许多新的动作。新的汽车零部件工厂正在建设中,一些现有的工厂正在搬迁,还有一些现有的工厂正在增加新的生产线,供应链方面表示,所有这些变动都是为了苹果汽车。

关于苹果造车和泰坦计划

说到苹果汽车,肯定要先说Project Titan(泰坦计划),该项目在高峰时期有超过1000名员工在Cupertino总部附近的一个秘密基地参与研发工作,后来经历几次裁员以及管理层重组之后,Project Titan一度传出要被搁置。

在2019年5月,有消息显示泰坦计划其实还在秘密进行当中,目前苹果正在加利福利亚州建大型测试场所,并且开发一些与电池相关的技术。另外苹果还聘请了特斯拉工程副总裁Michael Schwekutsch,他曾参与包括宝马i8、菲亚特500 EV、沃尔沃XC90以及保时捷918 Spyer的电动、混动系统的研发工作。

苹果汽车
(苹果秘密试车场所)

这也表明了自动驾驶并不是Project Titan的全部,与其只做自动驾驶技术,苹果更想彻彻底底做一款电动车。据2018年9月的一份诉状报告(FBI公开的一起有关苹果知识产权案件)显示,目前参与苹果造车项目的人数大约有5000人,其中有2700名员工可以登陆泰坦项目数据库,这就意味着至少有2700人直接参与了这个项目。

2016年,苹果与汽车相关的专利申请开始浮出水面,专利适用于机器人、自动驾驶领域。随后几年被曝光的专利越来越多,包括配有智能安全带系统的车门、代替传统汽车B柱的外铰链式车门、特殊的电池保护底板、多个回反射器回射系统(能在能见度低的情况下识别道路标志)、高级加密防黑客入侵的车门锁等等。

苹果汽车
(苹果申请的汽车专利)

而同年5月,苹果还向滴滴出行投资了10亿美元。外界指出,泰坦计划可以从滴滴出行那获得丰富的数据从而改进其自动驾驶算法。

虽然人们对苹果汽车亮相的时间,以及对苹果是在考虑推出一款完整的汽车还是一个搭载在其他汽车上的系统,仍存在许多疑问,但是,以下这一点还是可信的,即苹果至少从中国台湾汽车零部件制造商手中订购了一些零部件,这本身就是一个不错的进展。

已申请众多汽车专利

测量滑移角和车速的设备和方法

该技术专利目的是使车辆在湿滑冰冷路面上稳定行驶,由一组传感器组成,车辆下方会安装一个或多个正交布置的传感器,可用于检测其视场内的车辆行驶道路或其他表面,该传感器信息可用于计算车辆滑移角。

新系统提供了一种解决方案,可在各种条件以及处于或超出车辆操控极限的情况,如车辆打滑或者更明显的情况下,提高车速估算能力。

对这些操控极限的了解非常重要,特别是遇到路面结冰等情况,因为在这种情况下,轮胎可能会打滑,且无法根据轮胎转速等信息判断车辆行驶。

此外,该系统还可以提供反馈信号,辅助当前现有的驾驶员系统,如巡航控制、防抱死制动(ABS)、电子稳定控制(ESC)等。

苹果获两项新专利 可确定车速和滑移角及改善夜间行驶

图2是滑移角的曲线图。图3A展示了位于车辆底侧的正交定向传感器的水平定位;图3B展示了车辆底侧的正交定向传感器的非水平定位;图7为测量滑移角和车速方法的流程图。

多模式传感器

这个专利是帮助自动驾驶汽车在夜间检测和识别物体,性能优于传统大灯,未来可挽救很多生命。苹果公司表示,夜间或弱光环境对自动车辆控制系统非常具有挑战性。带有近红外照明器的近红外传感器可用来捕获一些高分辨率图像信息。

这些信息通常与车辆路径中或其附近物体相关。此外,该传感器也可以提高检测范围(例如,提高至200米或600英尺)。

相对于现有的自动驾驶车辆视觉系统而言,此项苹果专利技术有所改进。在某些应用中,可增加对车辆路径内及附近物体检测和分类的有效距离,而在另外一些应用中可以在低光照环境中对物体进行更准确地分类,从而改善自动驾驶车辆控制系统的安全性,并增加弱光环境下的最大安全速度。

苹果获两项新专利 可确定车速和滑移角及改善夜间行驶

此前,苹果公司获得了一项名为“交通指挥手势识别”的专利,是关于如何应对交通指挥人员。这项专利涉及苹果汽车中的传感器,以及如何在特定情况下正确解读来自传感器的数据。

苹果汽车获交通指挥手势识别专利 可识别交通指挥人员手势

该专利指出,“在出现意外需要变道或者在不常见的驾驶条件下,如由于事故、特殊事件或道路危险,行人可能会手动指挥交通,目前的自动驾驶系统通常无法应对,需要将车辆控制权移交给驾驶员。”因此,苹果提出了该解决方案,包括使用传感器收集车辆附近的行人数据,并进行分析,以确定交通改道情况,包括识别用手势或标志指挥交通的人员,并做出回应。

摄像头专利

专利名为“自动捕捉兴趣点图像数据”,可以拍摄各种公路旅行,如捕捉高速公路风景、城市景观以及穿越高山或海边道路路线上的风景。

当车主去往另一个城市进行公路旅行、穿越高山或沿着海边进行道路旅行时,该车载摄像头系统可以将车主的“美好回忆”捕捉起来,车主只需要享受旅程即可。

苹果再获新汽车专利

苹果指出,随着人们对车辆自动控制和自动导航系统的兴趣日益浓厚,现在汽车都安装了不同类型的遥感设备。此类传感器可能是一个或多个雷达、超声波传感器、光束扫描设备、可见光摄像头设备、红外摄像头设备、近红外摄像头、其中包括激光雷达设备等一个或多个光扫描设备的深度摄像头设备。

车辆可以采用各种机器视觉、计算机视觉以及模式识别技术来自动探测兴趣点,根本无需用户手动输入。

主动悬挂

美国专利商标局正式公布了苹果公司新获得的66项专利,其中有一项是利用电永磁体改善车辆主动悬架系统,从而减少车辆能耗的方法。

苹果再获专利 利用电永磁体改进汽车悬架系统以减少能耗

该项专利名为“配备电永磁体的主动悬架系统”,利用控制系统识别车辆运行特性的变化,并根据识别到的变化,利用该控制系统向致动器系统输出稳定指令,并基于接收到的稳定指令,利用该致动器系统将具有预定强度的第一磁场应用于一个电永磁体上,并持续一段时间。

苹果再获专利 利用电永磁体改进汽车悬架系统以减少能耗
苹果专利图1展示了一辆配备新型悬架系统的汽车;专利图2展示了汽车控制系统的概述图

第一磁场会将该电永磁体从第一状态变成第二状态,然后该电永磁体会生成第二磁场,得以在汽车悬架系统中改变至少一个弹簧常数或悬架组件的机械强度。在第一磁场消失后,该电永磁体会在预定持续时间之后,仍保持第二状态。

2019年获得底盘相关专利

在2019年,苹果泰坦项目获得了美国专利商标局授予的两项新的专利。此次获得批准的两项专利涉及汽车稳定控制系统和自适应定位车门。前者旨在解决在不平坦道路上的车辆自动驾驶问题,而后者主要研究如何将滑动车门应用在车辆上。


(图片来源:patentlyapple)

第一项专利是关于自动驾驶装下的车身稳定控制,苹果的汽车稳定控制系统主要通过测量方向盘的转向角度来确定转向方向。例如,根据横向加速度、车轮速度以及车辆是否稳定等特征数据来预测车辆的动向,当车辆失去部分稳定性时,该系统就可以依据实际情况对某个车轮进行制动或增大扭矩。


测试中的苹果泰坦计划车辆

另一项专利是自适应定位车门,其实是一种可滑动车门设计。苹果所展示的示例中展现了全新设计的汽车样式,同样是前后左右四车门,但车门与车门中间没有中央门柱。该技术能够让自动驾驶汽车车门根据周围环境情况进行自我调整,灵活开启,避免与其他车辆碰撞,方便乘客上下车。

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