你用过自动泊车吗？

有人说这个配置纯粹是噱头，又有人在感慨其真香。出现这种争议，很可能是因为市场上不同品牌的自动泊车功能所带来体验感存在着较大差距——可能比班上期末考试得分还要大。

区别于座椅通风、全景天窗这些功能，智能配置要解决的问题要复杂很多，单单就泊车来说，从交互逻辑、识别准确度、执行效率、实际感受等方方面面，但凡有一个细节拉胯，都足够劝退你下一次点开的欲望。

我们需不需要自动泊车？

准确来说我们需要的是好用的自动泊车。能够完成寻位+泊入全程的自动泊车。

简单总结，找到车位+快速停入两个步骤缺一不可，单一的停车功能已经是初级阶段了。

如何做到好用？寻车位其实要比泊入更难

那么市面上好用的自动泊车是怎么做的呢？

最早给电哥留下全流程泊入体验的，是前两年博世和戴姆勒合作研发的全自动代客泊车技术（Automated Valet Parking），这套泊车系统也能自动完成寻找+泊入全流程，不过需要依赖将传感器装入停车场，适用范围不广，成本有些高。

再到去年下半年，百度量产自动驾驶平台Apollo Computing Unit（ACU）正式下线，这个平台与博世和戴姆勒的方案有相似之处，最早应用于威马与百度合作的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车上，真正让我们与全流程自动泊车拉近了距离。

Apollo在皆电的内容推送当中也实属常客，在2020年各家自动驾驶竞争力排行上，基本与Waymo、Cruise之列并驾齐驱，在国内的自动驾驶生态圈走在最前列。

我们别扯太多，还是说回自动泊车——百度的Apollo Valet Parking技术，行吗？

百度的自动驾驶平台里面，包含着全面的AI能力，不限于高精度地图、定位、环境感知等功能，能通过云端数据互通能够不断迭代升级，所以这套AVP自主泊车方案的底子还是很厉害的。

刚刚说过这套技术最先应用于与威马的自主泊车车型上，对应来看，就是今年1月刚刚完成下线的威马W6，在当时的下线仪式现场，电哥首次看到正式通过相应技术完成自动识别路线及避障的泊入全程，印象还是挺深的。

威马W6通过全新的电子电气架构、自动驾驶域控制器、网关等，融入了百度Apollo的百万级云端算力，实现特定场景的L4级别无人驾驶，其中停车场无人泊车功能是跟随新车一同发布的。重点这不是期货，值得好评，后续还将开通开放道路的高级辅助驾驶功能。

▽威马与百度合作Apollo Valet Parking（AVP）

那么通过W6，就能够体验真正的无人自动驶入停车场以及自动驶出泊位，这些功能也可以通过手机远程一键式操作来完成，这就比较有意思了。

哦对了，威马W6传感器确实不少，有5个毫米波雷达、6个摄像头及12个超声波雷达。在这套硬件加持下，表现会如何呢？

这套AVP自动泊车实际体验如何？

虽说外号是“智能停车专家”，终究还是得落回到实际体验上，这套AVP技术最大的好处就是全程不需要人坐在车内；不限停车场（地面停车场+地下车库，皆可使用），不限车位（车位可随意分配）。

老粉们肯定记着前不久我们使用小鹏VPA远距离记忆泊车，不过小鹏VPA仅能够在地库使用，单个停车场仅支持一个车位，并且驾驶员必须坐在主驾，遥控功能还非常欠缺，相比较实用性就少了许多。

AVP自身呢，分为HAVP以及PAVP两种功能，我们主要使用的是需要先“学习”一次的HAVP功，至于后者PAVP需要借助高精度地图及停车场端的改造进而实现不需要学习过程的自动驾驶自动泊车。

坐上威马W6，具体使用过程还是非常简单直接的，我们点击自主学习泊车（也就是HAVP），选择入库或者出库即可（那么就需要入库和出库各学习一次）。

具体操作就是自己泊入或者驶出一次，挂上P档，按照正常行驶路线驶入车位，泊入完成后即可自动生成路径。

驶出也是完全相同的操作，现在的停车位那么紧张，这个自动驶出使用频率肯定不低了。

插句话，这个泊车过程是提供了视频版学习教程，如果不会玩儿的话可以花一两分钟先看看这个教程，还是十分简单易学的。

学习完成后，我们之后进入起点附近，就能够在相同界面选择记忆路线了进行自动泊车了，目前支持存储最多5个路线，一般适用于常用的家用、公司固定泊位。

具体的行进过程中，威马W6会保持15km/h以下的速度行驶，其行驶过程也不是简单的照搬学习路径，而是根据传感器不断实时运算，如果有行人或者来车，泊车过程会自动暂停，如果120s内行人或者来车离开后，可以继续自动泊车。

有一个功能很有意思，虽然是HAVP模式，依然可以选择非固定位泊入，那么在我们学习的固定车位之前有其他空位，威马W6也能够识别并且泊入，对于公司、写字楼等场景将极为实用（注意，此功能将于年内跟随PAVP功能一同更新）。

实际行驶过程还是非常顺利的，也能够跨越坡道、跨层等复杂地形，不过要注意的是下坡过程中有时会通过点刹的操作来进行减速缓降，如果是坐在车内使用这个功能，这样的晃动还是要尽量避免，体感会更舒服一些。

至于驶出过程，肯定要比泊入使用的更加频繁，毕竟现在住宅地库和商场停车位空间都不充裕，碰到个别停车不规矩的人，开门都费劲，别说上车了。

通过威马智行APP操作非常简单，我们一直按住功能键就可以完成泊入、驶出过程，遇到情况松开按键就能够暂停泊车。

总结几个细节，威马W6这套AVP泊车系统，起点的识别速度还是挺快的，在我体验的这段时间里，只有完成学习生成路线时偶然会出现等待比较久的情况。

还有就是开启泊车功能后，W6会自动全程开启双闪，这点安全措施还是必要的。

如果是不了解智能汽车的朋友，给展示一下“远程呼叫”的过程还是蛮有意思的，这个功能相比于小范围的直前直后遥控行驶来说要更加实用，也更加酷炫。

AVP自动泊车的极限在哪儿？

体验了各种工况后，无论是室外还是地库，整个自动泊车流程的体验还是很不错的，那么这套AVP系统的极限在哪里呢？

目前在电哥的使用过程中都能够自如应对，假如遇到非标准停车位以及一些特殊形态的障碍，或许对泊入有一定几率造成识别障碍。

电哥特意找了一些车辆进出频繁的泊位去多次尝试，一般的车辆以及行人都能够被谨慎识别并且适时驻车，整体功能都在追求安全性的基础上进行，使用过程中还是非常放心的。

遇到行人经过，识别以及减速的过程都是很自然的，120s内障碍得到移除，就可以点击选择继续自动泊车。

最后，电哥也非常期待无需学习即可使用的PAVP泊车辅助，这个功能确实非常适合商业、交通综合体。

在高精地图及停车场场端硬件改造的支持下，能够自己寻找并停入泊位，这是真正意义上的L4级别无人驾驶且无固定路线的泊车辅助功能。

详细体验下来，目前威马W6上这套AVP自动泊车技术还是让人非常惊艳的，如果说上回电哥尝试的小鹏远程泊车辅助算是限定场景的尝试，那么这回通过威马W6也是首次体验到了随意场景使用的快感，目前来看是独门绝技了，能对得起智能停车专家这个称呼。另外，威马W6很快就要进行上市后第二次OTA，泊车方面增加了自动避障功能，并增加了APA、RPA两项全新功能。届时，威马W6还将在年内通过OTA开放更高一级的PAVP，到时候车主可以在大型商场、写字楼的“非固定车位”实现跨层巡航的全无人自主泊车、取车，这一功能更加让人期待。

至于开头的问题，我们到底需不需要自动泊车？准确来说我们需要的是真正智能化、用得爽的自动泊车，您认为呢。

（图/文/摄：皆电 宗泽）