据外媒报道，特斯拉开始推出FSD Beta 10，与V9.2相比V10有一些显著改进。

FSD Beta 10的软件版本号为2021.24.15，其中包含与现在版本相同的发行说明。根据新更新上传的第一个视频来看，FSD Beta 10似乎有一些UI更改：驾驶可视化已被清理，并且显示屏左侧的图标已针对Model 3和Model Y进行重新排列。

在性能方面，许多FSD Beta测试人员表示车辆表现比之前更好，像一个更有经验的驾驶员。

许多FSD Beta测试人员指出，V10系统比之前的版本更加流畅和稳定，在旧金山的伦巴第街（具有八个U型急转弯道）测试V10，FSD Beta 10可以稳定地在曲折的道路上行驶，且没有出任何脱离。

特斯拉首席执行官Elon Musk对FSD Beta 10非常兴奋和乐观，并表示此次更新会令人们震惊。若此次更新性能良好，特斯拉将约在两周后发布其下一次更新V10.1。如果这些更新没有任何问题，那么特斯拉最终可以发布其承诺了几个月的“请求FSD测试版（Request FSD Beta）”按钮。

此前，特斯拉正式在美国推出FSD辅助驾驶订阅包，新用户为每月199美元（约合人民币1289元），以前购买过特斯拉增强型辅助驾驶Enhanced Autopilot（EAP）套餐（已不再出售）的用户每月仅需99美元，但需要车载电脑升级到Hardware 3，升级费用为1500美元。

订阅方式，可以通过智能手机上的特斯拉应用程序或通过网络浏览器订阅FSD套件，相关订阅选项在App的“升级”菜单中可用。

与基础版的Autopilot辅助自动驾驶不同，FSD可以算作完整版的Autopilot，能够实现更加完整的辅助驾驶功能，其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线，取消了毫米波雷达。

今年7月10日，特斯拉开始在美国地区正式推送纯视觉版的FSD Beta V9版本，相较于此前版本，FSD Beta V9版本也进行了多项升级，底部系统也进行了算法重构。

更新说明中说，新版软件能够让车辆在高速公路、城市快速路实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等功能，同时还支持在城市道路上进行L2级自动驾驶，还能实现左右转弯。

FSD Beta 9.0在车机可视化界面上同样有更新。现在路肩用红色线条标记，其他白色、黄色车道线能够很好地还原，此前已经更新的红绿灯、停止线、地标识别功能同样得到保留。

此外，可视化界面的面积可以变得更大。在驾驶员打开FSD时，如果车机上没有运行其他App，可视化界面会主动放大，占据屏幕大约60%的位置，相比此前大约30%的面积有了明显提升，观看效果更好。

在这一版系统更新中，特斯拉也开始使用车内摄像头。这枚车内摄像头能够监测驾驶员状态，如果驾驶员视线离开道路，系统会发出警报声提醒驾驶员。如果驾驶员不握住方向盘，应该不会出发警报，仍然是此前的方向盘内扭矩传感器发挥作用。

通过马斯克在社交平台的留言还可以看出，FSD Beta很快将支持读取转向灯、危险警示灯、救护灯、警灯甚至打手势。并基于上述信号做驾驶决策，同时会听取警报声。

当然，需要注意的是，FSD目前启用的功能仍需要司机保持主动监督，因此需要驾驶员始终握住方向盘，并且特别注意路面情况。此外，在城市道路自动驾驶时，还需要驾驶员注意转角盲区，通过窄路时也要注意道路状况。

订阅FSD后，无法退款但可以随时取消，并且不会按比例支付月费。这意味着即使在取消每月服务后，FSD订阅仍可在车辆的剩余计费周期内保持有效。要想订阅FSD服务，车主必须拥有特斯拉最新的HW 3.0硬件，没有该硬件系统的车主，可以通过付费约1500美元先升级到HW3。

相比于之前花费1万美元升级FSD而言，1500美元的升级+199美元/月的订阅费，体验FSD的门槛降低了不少，但如果是打算长期使用，如超过42个月的话，还是直接付费升级比订阅制更加划算。新的订阅制已在美国上线，其它地区（如欧洲、中国）可能也会跟进。