【皆电 精选问答】一般来说，当CAN总线关闭或无法收到相关数据时，控制模块通常会产生故障码。而当控制模块自身通信不良但无法自行检测出来时，就不会产生故障码，但其他控制模块有可能产生通信故障码。还有一种情况，就是控制模块无法发送某些数据，但可以正常接收CAN总线数据，而且能够判断自身出现问题，于是产生故障码，而其他控制模块无法识别到传输故障。

当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。最为常见的故障症状是仪表板的显示异常。

CAN网络有一定的自我诊断功能，分为主动错误、被动错误、总线关闭三种错误类型。CAN网络故障通常出现在某些控制模块内部，相关控制模块是否能够产生总线故障码，取于故障类型以及控制模块本身的自诊断功能的控制程序。

（图/文/摄：皆电 陆莉婷）