【皆电 精选问答】是四轮一起刹车。但为了保障汽车的制动平衡，一般情况下是后轮制动力略大于前轮。

绝大多数家用轿车都是采用液压制动，当踩下制动踏板时，前后轮制动器同时建压，所以制动力的介入是前后轮保持同步的，只不过制动力的分配存在不同，因为车子在进行制动时重心会前移，整个重量都压在前桥上，而后桥的压力降低导致车轮与地面的附着力降低，如果前后制动力一致必然导致后轮先报死，报死之后必然导致后轮开始打滑继而会出现甩尾的现象，所以在还没有出现ABS防抱死系统的时候，制动系统的设计就是依靠这种前重后轻的方式来保证既能刹住车头、又能最大限度的降低后轮抱死。

常见的汽车制动类型有：

一、鼓式刹车： 在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。

二、盘式刹车： 以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。 汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死刹车系统”。

（图/文/摄：皆电 陈芳1）