来势汹汹的新能源化浪潮，将车载智能推上了风口浪尖，而『自动驾驶』作为车载智能的终极目标，已然成为车企们的兵家必争之地。

不过呢，真正意义的自动驾驶或许还在遥远的将来，现阶段我们更愿意称它们为智能辅助驾驶。在这个越来越普及的技术中，有一项功能真是让人又爱又恨，它就是『自动泊车』。

自动泊车算不上新技术，早在1992年，大众就在一款概念车上实现了自动泊车功能，但受限于当时技术和成本，尚未投入量产；2003年，丰田为普锐斯开发了一套基于视觉的自动泊车系统，在大幅降低成本的条件下，正式投入市场。

说它好用，是因为它为很多『停车苦手』解决了难题，不会在停车场手忙脚乱、剐剐蹭蹭；说它鸡肋，是因为它速度慢、操作麻烦，很多老司机自己停车都比它快多了。

从燃油车到新能源车，自动泊车走过了“被动-半自动-自动”的历程，如今又将迈向遥控泊车、记忆泊车、全自动泊车、停车场泊车等新阶段。时至2019年，越来越多车型搭载L2级辅助驾驶系统，标配自动泊车功能。这一次，让我们带着『自动泊车究竟好不好用』的问题，看看市面上的自动泊车表现如何吧？

这次我们拿到的3台测试车，分别是特斯拉Model 3、威马EX5以及小鹏G3，它们都具备自动泊车功能。

——本次测试将涉及车位识别、操作便利性、停车效果以及附加项目等环节；

——泊车体验将分为4大常用场景，包括垂直停车与侧方停车两种最常见方式；

——停车效果主要考察『泊车速度』和『准确度』，每次泊车操作3次数据取平均值。

测试全过程如下，可点击视频观看：

在我们最常见的非字形停车场中，将车停入两侧有车停车位。三台车的成绩如下：

非字形车位是我们最常见的停车场景，这项挑战中，3台车表现出的水平都非常平均。

从泊车体验来说，Model 3的功能植入非常自然，以低于15km/h的车速路过停车场时，即可识别附近车位并在中控屏上显示，选择车位后便可开始泊车，不需要特地开启功能按键。

小鹏G3的操作和特斯拉十分相似，同样可以在低速行驶中自动识别车位，也可以手动在中控屏上左上角开启泊车功能，识别车位后再选择车位进行泊车操作。它的优势在于识别率非常高且识别范围很大，垂直入库很顺畅，所以速度也最快。

威马EX5在操作上则有一点不同，自动泊车过程中必须一直按住泊车键，松开就会暂停。对此威马方面的解释是：这只是执行逻辑的区别，采用按键式操作是为了避免驾驶员分心才故意设计的。目的出于安全方面的考虑。此外，EX5在泊车时的刹车系统介入比较突兀，一顿一顿、容易造成不适。但是EX5的居中效果、准确率表现不错。

第二种场景同样也是非字形车位，但是条件相对更加简单，因为双侧车位并没有车辆：

Model 3在双侧无车的情况下无法识别车位，场面一度十分尴尬；但EX5稍好，虽然和Model 3一样没有采用视觉算法，但在无车有线的情况下，可以借助雷达识别附近车位的汽车，并判断紧贴车位为停车位。如果是个全空旷停车场，应该就无法识别了。

不过这一点影响倒是不大，因为按正常人的停车逻辑来说，如果真是全空旷的停车场，一般都用不上辅助泊车了。

最快的还是小鹏G3，双侧无车的情况下，仅仅20余秒就能倒车入库，这主要是依赖于小鹏后置摄像头的算法识别，这一点我们可以放在后面再说。

这是咱们在路边最常遇到的停车情景，没有划线的路边车位，3台车效果如下：

对于大部分驾驶员来说，侧方位停车难度要高于垂直停车；但对自动泊车来说，两者区别倒是不大。

EX5在这项挑战中一马当先，泊车过程流畅、耗时最少。而G3和Model 3速度上处于同等水平，但特斯拉的居中准确率会更高。

另外，Model 3的识别车位+自动泊车，还是一如既往的自然。如果你正手动进行停车操作，到一半发现没有信心，也可以中途选择自动泊车让特斯拉接管，这一点必须点赞。

同样是侧方位停车，这一次是较为正规的划线横向车位，3台车效果如下：

来到第四个测试项目时，天色已暗，这或许对自动泊车效率造成了某些影响。

这一次依旧是EX5实现最快，Model 3和G3的落后较为明显。在侧方位停车过程中，G3的表现有点像新手司机，来回反复修正次数较多，耗时也比较长，但是准确度最好，而EX5则更像一个经验丰富的老司机，速度很快，精度欠佳。

综合上面四个泊车场景，可以小结一下。

小鹏G3在垂直入库上速度最快，并且车位识别上更有优势；威马EX5在侧方位停车上表现更好，但是它的“倒车急停”容易造成不适感；Model 3的泊车效果各方面中规中矩，但是更人性化的操作逻辑加分不少。

附加的安全测试中，三台车在启动自动泊车时，均能对突然闯入泊车路径的路人或障碍物做出反应，逼停后都需要再次开启泊车功能。但是三台车也都在前轮和前车门位置存在盲区，如果有人站在附近可能给会被带倒。

从操作便利性上来说，Model 3和G3的表现都很棒，无需介入直接识别出车位，选择车位后就能开启自动泊车操作。除此之外，G3也加入了通过中控屏、语音或方向盘快捷键开启功能，操作方法更加丰富。最不方便的是EX5，开启功能后还需要一直手按泊车按钮。

在车位识别上，G3表现最佳，Model 3离车位平行距离超过2.1米之后便无法识别，EX5则是超过1.9米后也无法识别，而G3不仅能识别附近车车位，对向车位都能识别。

最后是遥控泊车，这项功能在车位极窄（停车后不方便下车）的情况下非常实用。EX5直接没有，Model 3可通过手机操作遥控前后。而小鹏G3最智能，可以通过车钥匙来实现自动泊车，比直线驶入驶出更加方便。

——具体操作如下：

驾驶员在小鹏G3车上开启泊车功能，识别到车位并且选择之后，挂上P挡下车。在车外长按车钥匙上的泊车按键，等车辆开启双闪，连按两次解锁按键，G3就可以开始自动泊车。

停得进去也开得出来，在车外长按车钥匙上的泊车按键，车辆开启双闪之后，长按解锁按键-车辆向前，长按锁车按键-车辆后退，松开按键-车辆停止。

在综合体验的过程中，我们从『识别-操作-泊车』这个完整的泊车流程来给各个项目作权重评分。在本次自动泊车比拼中胜出的是小鹏G3，它不像Model 3和EX5会在个别项目上存在短板，而是表现出非常均衡的综合实力，尤其在垂直停车、车位识别、遥控泊车功能上十分亮眼。

——对车位的识别能力，又分为识别率和识别速度。

识别率是指在不同场景下的车位识别能力：Model 3在双侧无车的情况下，无法直接识别划线车位，所以分数偏低；威马EX5离车位较远的情况（实测大于1.9米）时，也无法识别车，作出相应扣分；而小鹏G3无论有车还是仅有划线都能识别，而且不仅能识别附近车位，对向车位都能检测。

这是因为特斯拉、威马主要采用雷达解决方案，而小鹏还有5颗高清摄像头，可以直接通过图像算法识别车位，效果和范围都更好。

其次是识别速度。Model 3和G3在行车时都可以实时显示车位，识别效率极高；而EX5都需要开启泊车功能后，再检测一段时间才能显示车位，所以分数更低。

——泊车操作的复杂程度决定了车主的使用意愿和使用频率。

这一点上，Model 3表现十分出色。它将泊车功能以全自动化的逻辑实现，自主识别车位，点击车位即可进行泊车，无需任何操作，堪称标杆。

而小鹏G3表现也很不错，不仅可以实现与Model 3相同的操作，而且还通过中控屏、语音或方向盘快捷键开启功能，然后放心把车交给泊车系统即可。

最尴尬的是EX5，开启功能后，还需要一直手按泊车按钮，否则泊车过程就会中断，这一点必须扣分。

——泊车速度和泊车效果。

这一点在我们前面的四大泊车场景中已经体现得很完整了。有趣的是，自动泊车和驾驶员一样，在停车速度和精确度上也成反比，即泊车速度越快往往精度会更低，反之亦然。

——关键时刻可以遥控泊车。

这项功能在车位极窄（停车后不方便下车）的情况下非常实用，车主可以下车后，在附近通过手机或钥匙进行泊车操作。遗憾的是，威马EX5还不支持这项功能，只能计0分。Model 3可以通过手机进行驶入驶出操作，也就是简单地遥控前后；而小鹏G3最为智能，可以直接实现曲线自动泊车操作。

——大家最容易忽略的OTA升级。

Model 3和小鹏G3都具备自动泊车OTA升级功能，优点是能保证技术不断迭代，当未来拥有更先进、更成熟的泊车算法时，便可即时推送至用户的爱车，进一步提升泊车体验。这也是一个容易忽略的加分项。

综合上述每个环节的测试，小鹏G3以88分的总分位居第一，也是综合泊车体验最佳的车型，第二是特斯拉Model 3，最后是威马EX5。

小鹏G3能取得这样的成绩，得益于用料十足的硬件配置，包括前、侧、后共12个超声波雷达，外加5个高清摄像头。

在自动泊车的功能实现中，超声波雷达与高清摄像头配合，它们两者在保证车尾物理空间探测、障碍物探测等基础上，还可以能通过视觉算法，识别出车位线和汽车附近等难以察觉的物品。

当然，堆传感器也还不够，因为博世、大陆这些第三方解决方案也会堆硬件。

小鹏G3的真正秘诀，在于藏在扶手箱下方的自研发秘密武器——高精度惯性单元。它可以识别车辆的运动状态，包括方向盘旋转度数、加减速数据、前后移动的角度和距离等等。因为有了这个运动单元，小鹏G3的传感器数据都能融合到一个坐标体系，从而实现更加快速、精确的移动算法。

自动泊车发展到现在，场景识别、泊车效率、交互体验一直是难以攻克的难题，要么无法识别车位，要么泊车速度慢、修正次数多，要么操作繁琐、使用起来手忙脚乱。但是这一次的自动泊车测试，我们已经可以看到这项功能的明显进步，它识别更准了，速度更快了，操作也更简单了。

从“能用”到“好用”再到“经常用”，这才是技术普及的意义，我们很高兴看到如今的自动泊车功能正朝着这个方向努力着。

（图/摄：高磊 叶闯 文：唐科）